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硬件環境: 工程:基于STVD 主控芯片:stm8s103 傳感器:HMC5883L(3軸陀螺儀) 外部晶振:8MHz 用到的接口:UART(波特率為9600), I2C 功能描述: 主控芯片stm8s103通過I2C接口 ...
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