這是本人在外參與的第一個項目，主要負責紅外發送與接收部分，本程序為接收部分適用于英飛凌單片機XC866-2FR芯片，在和大家分享分享，稍加刪減便可為你所用。
#include "MAIN.H"
#define State_Free 0 //定義的五種狀態
#define State_Start 1
#define State_Data 2
#define State_Stop 3
#define State_Error 4
#define Rx_Lg 13 //定義的最大接收數據
uword T2_Counter=0; //計算進入定時器T2的中斷次數
ubyte Bit_Counter=0; //接收8bit變量
ubyte State=0; //狀態變量
ubyte Date_Rx=0; //數據接收變量
ubyte Table_Cnt; //接收數據個數變量
ubyte Send_Flag=0; //發送標志位
ubyte Free_Error=0; //在空閑狀態下出錯標志位
ubyte Stop_Error=0; //在停止狀態下出錯標志位
ubyte Get_Cnt=0; //通過串口發送數據的個數變量
uword Data_Ch1=0,Data_Ch2=0;
ubyte Table_Rx[14]={0}; //接收數組
//****************************************************************************
// @Controller Infineon XC866-2FR
// @Compiler Keil
// @Function T2_vInit(void)
// @Description 通過串口發送數據
// @Input 無
// @Output 無
// @Auth0r KEVIN
// @Date 2010-11-25
// @Version 1.0
//****************************************************************************
void T2_vInit(void)
{
T2_RC2L = 0x20; // load timer 2 reload/capture register,
T2_RC2H = 0xEF; // load timer 2 reload/capture register,
T2_T2MOD = 0x10; // load timer 2 mode register
ET2 = 1; // Enable interrupt
TR2 = 1; // start timer
}
//****************************************************************************
// @Controller Infineon XC866-2FR
// @Compiler Keil
// @Function Send_Data()
// @Description 通過串口發送數據
// @Input 無
// @Output 無
// @Auth0r KEVIN
// @Date 2010-11-25
// @Version 1.0
//****************************************************************************
void Send_Data()
{
Data_Ch1=(Table_Rx[1]-0x30)+(Table_Rx[3]-0x30)*16+(Table_Rx[2]-0x30)
+(Table_Rx[7]-0x30)*4096+(Table_Rx[6]-0x30)*256
+(Table_Rx[5]-0x30)*16+(Table_Rx[4]-0x30);
Data_Ch2=(Table_Rx[11]-0x30)*4096+(Table_Rx[10]-0x30)*256
+(Table_Rx[9]-0x30)*16+(Table_Rx[8]-0x30);
if(Data_Ch1!=Data_Ch2)
{
Table_Rx[13]=1;
}
for(Get_Cnt=0;Get_Cnt<14;Get_Cnt++) //通過串口，發送該16個數據
{
UART_vSendData8(Table_Rx[Get_Cnt]); //發送緩沖區數據
while(!TI); //等待發送完成
TI=0; //發送完成，清標志位
}
Table_Rx[13]=0;
}
//****************************************************************************
// @Controller Infineon XC866-2FR
// @Compiler Keil
// @Function T2_viTmr(void)
// @Description 定時器T2中斷函數，接收紅外發送的數據
// @Input 無
// @Output 無
// @Auth0r KEVIN
// @Date 2010-11-25
// @Version 1.0
//****************************************************************************
void T2_viTmr(void) interrupt T2INT
{
if (TF2)
{
TF2 = 0;
T2_Counter++;
if(T2_Counter>400) //防止變量溢出
{
T2_Counter=400;
}
switch(State) //狀態機
{
case State_Free: if((HWRx==0)&&(Bit_Counter==0))
{
if(T2_Counter>15) //判斷時間是否大于164*16us
{
T2_Counter=0; //是，清零
State=State_Start; //將狀態轉為開始狀態
}
else //否則
{
T2_Counter=0; //清零
Free_Error=1;
State=State_Error; //將狀態轉為出錯狀態
}
}
break; //結束
case State_Start: if((T2_Counter>=2)&&(HWRx==0)
&&(Bit_Counter==0)) //判斷是否滿足開始狀態
{
T2_Counter=0; //滿足，清零
Bit_Counter=8; //賦初值
State=State_Data; //將狀態轉為數據
接收狀態
}
break; //結束
case State_Data: if((T2_Counter>=5)&&((Bit_Counter>0)
&&(Bit_Counter<=8))) //判斷數據是否接收完成
{
T2_Counter=0; //沒有，清零計數變量
Date_Rx>>=1; //左移一位
if(HWRx==1) //判斷是否高電平到來
{
Date_Rx|=0x80; //是，將對應位置1
}
Bit_Counter--; //減一
if(Bit_Counter==0) //判斷八位數據是否
接收完成
{
State=State_Stop;
}
}
break;
case State_Stop: if((T2_Counter>=5)&&(Bit_Counter==0)) //判斷該 數據的8位是否全部接收完，并且檢測到停止位
{
T2_Counter=0; //清零
if(HWRx==1) //判斷收完數據是否
HWRx是否被拉高 {
Table_Rx[Table_Cnt]=Date_Rx;
//暫存該數據
Date_Rx=0; //清零，防止影響
下面的數據
Table_Cnt++; //接收到數據的個數
自加1
if(Table_Rx[0]!=0x40) //判斷第一個
接收的數據是否為0x40，不是則丟棄
{
Table_Cnt=0;
}
State=State_Free; //將狀態轉為
空閑狀態
if(Table_Cnt>=Rx_Lg) //判斷16個
數據是否接收完成
{
Table_Cnt=0; //是，則清零
Send_Flag=1; //置發送標志位
}
}
else //否則，將進入出錯狀態
{
State=State_Error;
Stop_Error=1;
}
}
break; //結束
case State_Error: if(Free_Error==1)
{
if(T2_Counter>50)
{
Free_Error=0;
State=State_Free;
}
}
if(Stop_Error==1)
{
if(T2_Counter>18)
{
Stop_Error=0;
State=State_Free;
}
} //是，則將狀態轉為空閑狀態
break;
default : State=State_Free; //其它情況均轉為空閑狀態
break;
}
}
}