TIM3是屬于通用定時(shí)器,程序中采用APB1的時(shí)鐘(PCLK1),72MHz。
程序中TIM3采取上溢出,即0—ARR時(shí)溢出。
上述程序的TIM3的頻率為(PCLK1*2)/(36000-1+1)=2KHz,其中PCLK1為36MHz,故計(jì)數(shù)2000次為1s
使用定時(shí)器定時(shí)的步驟:
1、在RCC里打開(kāi)相應(yīng)的定時(shí)器時(shí)鐘
2、在NVIC里打開(kāi)相應(yīng)的中斷
3、在TIMx_Configuration()進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,大致步驟為
a)TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000-1; // 自動(dòng)重裝載寄存器周期的值(定時(shí)時(shí)間) 累計(jì) 2000個(gè)頻率后產(chǎn)生個(gè)更新或者中斷(也是說(shuō)定時(shí)時(shí)間到),也就是ARR的值
b) TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =36000-1;//時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù) 例如:時(shí)鐘頻率=72M/(時(shí)鐘預(yù)分頻+1)
c) TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //定時(shí)器模式 向上計(jì)數(shù)
d) TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時(shí)間分割值
e) TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時(shí)器3
f) TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //打開(kāi)中斷 溢出中斷
g) TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//打開(kāi)定時(shí)器
/**************************************************************************** * 例程名稱:TIM3 硬件連接:指示燈連接 PE0 功能描述:用TIM3定時(shí)1s,指示燈閃爍一下 * */ #include "stm32f10x_lib.h" /****************************************************************************************** * 函數(shù)名稱 :void RCC_Configuration() * 功能描述 : 復(fù)位和時(shí)鐘控制 配置 * 參數(shù) : 無(wú) * 返回值 : 無(wú) * 全局變量 : 無(wú) * 全局靜態(tài)變量: 無(wú) * 局部靜態(tài)變量: 無(wú) ******************************************************************************************/ void RCC_Configuration() { ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定義外部高速晶振啟動(dòng)狀態(tài)枚舉變量 RCC_DeInit(); //復(fù)位RCC外部寄存器到默認(rèn)值 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開(kāi)外部高速晶振 HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速時(shí)鐘準(zhǔn)備好 if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時(shí)鐘已經(jīng)準(zhǔn)備好 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開(kāi)啟FLASH預(yù)讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法,位置:RCC初始化子函數(shù)里面,時(shí)鐘起振之后 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時(shí)序延遲幾個(gè)周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率,0—24MHz時(shí),取Latency=0;24—48MHz時(shí),取Latency=1;48~72MHz時(shí),取Latency=2。 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統(tǒng)時(shí)鐘/2 //注:AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。APB2負(fù)責(zé)AD,I/O,高級(jí)TIM,串口1。APB1負(fù)責(zé)DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時(shí)鐘==(外部高速晶體時(shí)鐘/1)* 9 ==72MHz RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時(shí)鐘 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時(shí)鐘就緒 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統(tǒng)時(shí)鐘==PLL時(shí)鐘 while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng) } //------------------------以下為開(kāi)啟外設(shè)時(shí)鐘的操作-----------------------// // RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)AHB設(shè)備 // RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP2設(shè)備 // RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP1設(shè)備 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //打開(kāi)GPIOE 和 AFIO時(shí)鐘 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //打開(kāi)TIM2時(shí)鐘 } /****************************************************************************************** * 函數(shù)名稱 : NVIC_Configuration(void) * 功能描述 : NVIC(嵌套中斷控制器)配置 * 參數(shù) : 無(wú) * 返回值 : 無(wú) * 全局變量 : 無(wú) * 全局靜態(tài)變量: 無(wú) * 局部靜態(tài)變量: 無(wú) ******************************************************************************************/ void NVIC_Configuration( ) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義一個(gè)中斷結(jié)構(gòu)體 //NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //設(shè)置中斷向量表的起始地址為0x08000000 //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //搶占式優(yōu)先級(jí)別設(shè)置為無(wú)搶占優(yōu)先級(jí) //注:一共16個(gè)優(yōu)先級(jí),分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4, //分別代表?yè)屨純?yōu)先級(jí)有1、2、4、8、16個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有16、8、4、2、1個(gè)。規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后,所有的中斷級(jí)別必須在其中選擇, //搶占級(jí)別高的會(huì)打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行,而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;; //指定中斷源 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定搶占優(yōu)先級(jí)為0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開(kāi) 中斷通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化 } /****************************************************************************************** * 函數(shù)名稱 :GPIO_Configuration() * 功能描述 : GPIO配置 * 參數(shù) : 無(wú) * 返回值 : 無(wú) * 全局變量 : 無(wú) * 全局靜態(tài)變量: 無(wú) * 局部靜態(tài)變量: 無(wú) ******************************************************************************************/ void GPIO_Configuration() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化結(jié)構(gòu)體 //--------將PE0配置為推挽輸出 Out_PP---------------------// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; //管腳位置定義,標(biāo)號(hào)可以是NONE、ALL、0至15。 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //輸出速度2MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出模式 Out_PP GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //GPIO初始化 } /****************************************************************************************** * 函數(shù)名稱 : TIM3_Configuration * 功能描述 : TIM3初始化函數(shù) * 參數(shù) : 無(wú) * 返回值 : 無(wú) * 全局變量 : 無(wú) * 全局靜態(tài)變量: 無(wú) * 局部靜態(tài)變量: 無(wú) ******************************************************************************************/ void TIM3_Configuration( ) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定義一個(gè)初始化結(jié)構(gòu)體 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000-1; //ARR的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36000-1; //分頻 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //采樣分頻 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計(jì)數(shù)模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化定時(shí)器2 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //打開(kāi)中斷 溢出中斷 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//打開(kāi)定時(shí)器 } /****************************************************************************************** * 函數(shù)名稱 :main() * 功能描述 : 主函數(shù) * 參數(shù) : 無(wú) * 返回值 : 無(wú) * 全局變量 : 無(wú) * 全局靜態(tài)變量: 無(wú) * 局部靜態(tài)變量: 無(wú) ******************************************************************************************/ int main() { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); NVIC_Configuration( ); TIM3_Configuration( ); while(1){ } } //中斷處理函數(shù),在 stm32f10x._it.h 中查找 void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清中斷標(biāo)志 GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_0,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_0)));//取反 } }