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STM32學(xué)習(xí)手記④-TIM3上溢出定時(shí)

作者:佚名   來(lái)源:本站原創(chuàng)   點(diǎn)擊數(shù):  更新時(shí)間:2010年12月07日   【字體:

TIM3是屬于通用定時(shí)器,程序中采用APB1的時(shí)鐘(PCLK1),72MHz。
程序中TIM3采取上溢出,即0—ARR時(shí)溢出。
上述程序的TIM3的頻率為(PCLK1*2)/(36000-1+1)=2KHz,其中PCLK1為36MHz,故計(jì)數(shù)2000次為1s

使用定時(shí)器定時(shí)的步驟:
1、在RCC里打開(kāi)相應(yīng)的定時(shí)器時(shí)鐘
2、在NVIC里打開(kāi)相應(yīng)的中斷
3、在TIMx_Configuration()進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,大致步驟為
a)TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000-1; // 自動(dòng)重裝載寄存器周期的值(定時(shí)時(shí)間) 累計(jì) 2000個(gè)頻率后產(chǎn)生個(gè)更新或者中斷(也是說(shuō)定時(shí)時(shí)間到),也就是ARR的值
b)        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =36000-1;//時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù) 例如:時(shí)鐘頻率=72M/(時(shí)鐘預(yù)分頻+1)
c)         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //定時(shí)器模式 向上計(jì)數(shù)
d)        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;  //時(shí)間分割值
e)         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時(shí)器3
f)         TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //打開(kāi)中斷 溢出中斷
g)        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//打開(kāi)定時(shí)器


/****************************************************************************

*

例程名稱:TIM3

硬件連接:指示燈連接  PE0

        

功能描述:用TIM3定時(shí)1s,指示燈閃爍一下

*

*/

 

#include "stm32f10x_lib.h"

 

/******************************************************************************************

* 函數(shù)名稱    :void RCC_Configuration()

* 功能描述    : 復(fù)位和時(shí)鐘控制 配置

* 參數(shù)        :  無(wú)

* 返回值      :  無(wú)

* 全局變量    :  無(wú)

* 全局靜態(tài)變量:  無(wú)

* 局部靜態(tài)變量:  無(wú)

******************************************************************************************/

void RCC_Configuration()

{

       ErrorStatus HSEStartUpStatus;                                                    //定義外部高速晶振啟動(dòng)狀態(tài)枚舉變量

       RCC_DeInit();                                                                                 //復(fù)位RCC外部寄存器到默認(rèn)值

       RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                                                           //打開(kāi)外部高速晶振

       HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();                          //等待外部高速時(shí)鐘準(zhǔn)備好

 

       if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){                                                     //外部高速時(shí)鐘已經(jīng)準(zhǔn)備好

 

              FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);  //開(kāi)啟FLASH預(yù)讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法,位置:RCC初始化子函數(shù)里面,時(shí)鐘起振之后

              FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                                       //FLASH時(shí)序延遲幾個(gè)周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率,0—24MHz時(shí),取Latency=0;24—48MHz時(shí),取Latency=1;48~72MHz時(shí),取Latency=2。

 

              RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);                                 //配置AHB(HCLK)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1

              RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                                              //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1  

              RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                                              //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統(tǒng)時(shí)鐘/2

              //注:AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。APB2負(fù)責(zé)AD,I/O,高級(jí)TIM,串口1。APB1負(fù)責(zé)DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。

 

 

              RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);           //配置PLL時(shí)鐘==(外部高速晶體時(shí)鐘/1)* 9 ==72MHz

              RCC_PLLCmd(ENABLE);                                                                   //使能PLL時(shí)鐘

              while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);         //等待PLL時(shí)鐘就緒

              RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);                        //配置系統(tǒng)時(shí)鐘==PLL時(shí)鐘

              while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);                                      //等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng)

       }

                                                                                                                                                                     

       //------------------------以下為開(kāi)啟外設(shè)時(shí)鐘的操作-----------------------//

       //   RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)AHB設(shè)備

       //   RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP2設(shè)備

       //   RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP1設(shè)備

 

       RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //打開(kāi)GPIOE 和 AFIO時(shí)鐘

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);         //打開(kāi)TIM2時(shí)鐘

} 

 

/******************************************************************************************

* 函數(shù)名稱    : NVIC_Configuration(void)

* 功能描述    : NVIC(嵌套中斷控制器)配置

* 參數(shù)        :  無(wú)

* 返回值      :  無(wú)

* 全局變量    :  無(wú)

* 全局靜態(tài)變量:  無(wú)

* 局部靜態(tài)變量:  無(wú)

******************************************************************************************/ 

void NVIC_Configuration( )

{

      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                           //定義一個(gè)中斷結(jié)構(gòu)體

 

       //NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);                    //設(shè)置中斷向量表的起始地址為0x08000000

       //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);                      //搶占式優(yōu)先級(jí)別設(shè)置為無(wú)搶占優(yōu)先級(jí)

       //注:一共16個(gè)優(yōu)先級(jí),分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,

       //分別代表?yè)屨純?yōu)先級(jí)有1、2、4、8、16個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有16、8、4、2、1個(gè)。規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后,所有的中斷級(jí)別必須在其中選擇,

       //搶占級(jí)別高的會(huì)打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行,而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。

 

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;;              //指定中斷源

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                         //指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別0

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                     //指定搶占優(yōu)先級(jí)為0

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                              //打開(kāi) 中斷通道 

       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                        //初始化

} 

 

/******************************************************************************************

* 函數(shù)名稱    :GPIO_Configuration()

* 功能描述    : GPIO配置

* 參數(shù)        :  無(wú)

* 返回值      :  無(wú)

* 全局變量    :  無(wú)

* 全局靜態(tài)變量:  無(wú)

* 局部靜態(tài)變量:  無(wú)

******************************************************************************************/

void GPIO_Configuration()

{

       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                       //定義GPIO初始化結(jié)構(gòu)體

 

       //--------將PE0配置為推挽輸出 Out_PP---------------------//

       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;     //管腳位置定義,標(biāo)號(hào)可以是NONE、ALL、0至15。

       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;                          //輸出速度2MHz

       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;                        //推挽輸出模式 Out_PP

       GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);                                     //GPIO初始化     

}

 

/******************************************************************************************

* 函數(shù)名稱    : TIM3_Configuration

* 功能描述    : TIM3初始化函數(shù)

* 參數(shù)        :  無(wú)

* 返回值      :  無(wú)

* 全局變量    :  無(wú)

* 全局靜態(tài)變量:  無(wú)

* 局部靜態(tài)變量:  無(wú)

******************************************************************************************/

void TIM3_Configuration( )

{

        TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;          //定義一個(gè)初始化結(jié)構(gòu)體

 

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000-1;         //ARR的值

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36000-1;      //分頻

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //采樣分頻

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計(jì)數(shù)模式

        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);        //初始化定時(shí)器2

        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //打開(kāi)中斷 溢出中斷 

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//打開(kāi)定時(shí)器

}

 

 

 

/******************************************************************************************

* 函數(shù)名稱    :main()

* 功能描述    : 主函數(shù)

* 參數(shù)        :  無(wú)

* 返回值      :  無(wú)

* 全局變量    :  無(wú)

* 全局靜態(tài)變量:  無(wú)

* 局部靜態(tài)變量:  無(wú)

******************************************************************************************/

int main()

{

       RCC_Configuration();

       GPIO_Configuration();

      NVIC_Configuration( );

       TIM3_Configuration( );

 

       while(1){

       }     

}

 

 

 

//中斷處理函數(shù),在 stm32f10x._it.h 中查找

void TIM3_IRQHandler(void)

{

       if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)

      {

             TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清中斷標(biāo)志

             GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_0,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_0)));//取反

       }

}
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