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測速度與路程

作者:佚名   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2011年03月16日   【字體:

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對P3.2口輸入的脈沖測量周期,從而求出脈沖的頻率
T0設置為工作于方式1的定時器,用來計內部時鐘脈沖,再乘以單個時鐘周期,得到T
INT0在脈沖的下降沿讀數,其中第1次計數是不準確的

***************************/
//==============================

#include <reg52.h>
#include <absacc.h>
#include "display.c"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int       
#define ulong unsigned long   
uint count="0";
ulong period="0";
bit bdata rflag="0";
bit bdata rflag1=0;
sbit p32=P3^2;
sbit p37=P3^7;
void control (void)
{
TMOD=0x09;       //T0方式1且GATE位為1 
IT0=1;        //INT0為邊沿觸發
TH0=0;        //計數值清0
TL0=0;
IP=0x01;       //置相應優先級
IE=0x81;       //開中斷
TR0=1;        //啟動T0
}
void int_0(void) interrupt 0 using 1 //INT0中斷
{
TR0=0;      
period=period+2;     //車輪每圈周長是2米
count=TL0+TH0*256;     //求計數值
rflag=1;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
}
void main()
{
control();       //初始化
while(rflag==0);     //關顯示,省電
while(1)
 {
 if(p37==0)      //選擇顯示項目
 display(count);
 else
 display(period);
 }
}
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