今天在寫關于 PID 算法時 , 突然發現 , 偏差是有正負之分 , 那么應當如何表示呢 ? 當然是用一個字節的第八位來表示啦 , 這想都不用想 , 這是 ADD 指令與 SUBB 指令會認識他們嗎 ? 這是一個問題 .
所以 , 我做了以下幾個測試 . 看看單片機有有參與符號位的運算 .
我使用編譯環境是 wave6000, 將代碼抄到環境 , 編譯 , 再設置 CY 的標志位 .
先看看 CY=0 的情況 :
MOV A,#89H
MOV B,#09H
ADD A,B
這時 ,A=92H. 此時 , 單片機不認識符號位 .
再看看 CY=1 的情況 :
MOV A,#89H
MOV B,#09H
ADD A,B
A=92H,CY=0
可以看出 ,Cy 并不影響 add 指令的計算 .
再看看減法
Cy=0 時 :
MOV A,# 09H
MOV B,# 89H
SUBB A,B
這時 ,A=80H,CY=1.
Cy=1 時 :
MOVA,#09H
MOVB,#89H
SUBB A,B
這時 ,A=7FH,CY=1.
通過上面對比 , 我們可以發現 SUBB 指令的運算與 Cy 有關系 . 那么如果 SUBB 與 ADD 聯合起來用會有什么效果呢 ?
Cy=0
MOV A,#09H
MOV B,#89H
SUBBA,B ;A=80H,CY=1
MOV B,#80H
ADD A,B
A=00H,CY=0
本來 80H+80H=100H, 即 CY=1, 但 CY 已經為 1,1+1=10, 所以 Cy=0. 這時 , 你發現 add 指令的計算結果與 Cy 好像有點關系了 . 這個例子好像有點特殊 , 我們在看看其他例子 :
MOV A,#09H
MOV B,#29H
SUBBA,B ;A=E0,CY=1
MOV B,#80H
ADD A,B
A=60H,CY=0
這應該怎么解釋呢 ?E0 如果除去最高位不算 , 那么實際他會是 20. 所以 (-20)H+80H=60H
但是為什么前面我設置標志位 Cy 的時候 ,ADD 運算結果都一樣 , 而此時卻會影響呢 ?
雖然我不知這種情況是怎么回事 , 但是只要 ADD 與 SUBB 連用時 , 我們可以知道 , 不用考慮關于溢出的問題 , 特別是我們用于連續做加減法的時候 .