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中斷方式下進行串口通訊的正確方法

作者:佚名   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2013年01月01日   【字體:

   一般普遍的把串口通訊分為查詢方式和中斷方式。查詢方式比較容易理解,各種書籍上都介紹的比較清楚。但中斷方式,沒有幾本書講得好的,甚至有些例程根本無法實際應用。
    問題有:
1,半中斷法。只使用接收中斷,不使用發送中斷,發送時還是依靠查詢中斷標志的辦法;如下:
  ES = 0;//若是接收使用中斷方式,某些單片機需要關中斷。但C51不一定需要。這里只是示例。
  SBUF = needsendchar;
  While (!TI);
  TI = 0;
  ES = 1;
這里的問題是:發送數據時需要等待數據發完才能繼續其他工作,程序效率降低;發送時需要關中斷,影響數據接收。

2,接收中斷的處理方法錯誤。如下:
  中斷程序:
  void ser() interrupt 4 {
    RI = 0;
    temp = SBUF;     //讀走數據,放入緩存(全局的)變量
    rx_flag = 1; //設置接收標志
  }
  主程序:
  void main(){
    …;//初始化
    While (1) {
      If (rx_flag ==1){//查詢接收標志
        rx_flag = 0; //清楚接收標志
        x = temp; //從暫存變量讀取數據
        …;//接收處理
      }
      …;  //其它操作
    }
  }
這里的問題是:如果串口接收數據的間隔時間小于“接收處理”和“其它操作”所用的時間時,接收數據會丟失一部分。

    正確使用中斷方式處理串口收發應達到以下目的:
1,完全使用中斷控制接收和發送,以達到最快的收發速度。
2,接收和發送互不影響,達到全雙工通訊效果。
3,應用程序不發生等待,以達到最高運行效率。

正確的中斷發送方法如下:
1,建立一個足夠大小的環形發送緩沖區,建立一個信號量(用于指示發送的數據量),建立一個發送標志位(用于指示發送狀態)。
2,應用程序將數據寫入環形發送緩沖區,查詢發送接收標志,若不在發送狀態,手動觸發中斷。
3,產生發送中斷時,查詢信號量,以判別發送緩沖區內是否有數據;若有,置發送標志位,從緩沖區讀取數據發送,累減信號量;若無,清除發送標志位。

C51的例程如下:
//變量定義
#define BUF_SIZE 0x10//環形收發緩沖區長度
//發送參數
char tx_circbuf[BUF_SIZE];//環形發送緩沖區
uint8 tx_sem;//信號量
bool tx_run;//發送標志位
uint8 tx_circin;//進環形緩沖區的位置指示
uint8 tx_circout;//出環形緩沖區的位置指示

//發送初始化程序
void tx_init(void){
  //硬件初始化 略
 
  //發送參數初始化
  tx_sem = 0;
  tx_run = False;
  tx_circin = 0;
  tx_circout = 0;
}

//中斷程序
void tx_int(void) interrupt 4 {
  if (TI){
    TI = 0;
    if (tx_sem){
      SBUF = tx_circbuf [tx_circout]; // 發送緩沖區中的字符
      if (++tx_circout >= BUF_SIZE) tx_circout = 0;
      tx_sem--;//累減信號量
      tx_run = True;//置發送標志位
    }
    else tx_run = False;//清除發送標志位
  }
}

//發送處理程序,由應用程序調用
//輸入:發送數據指針,發送數據長度
void tx_data(char * txbuf,uint8 len){
  while (len){
    tx_circbuf [tx_circin] = *txbuf++;// 存入數據到發送緩沖區
    if (++tx_circin >= BUF_SIZE) tx_circin = 0;
    tx_sem++;//累減信號量
    len--;
    if (tx_run == False)TI=1;//查詢發送狀態標志。若發送空閑,觸發中斷,發送數據的工作由中斷程序自動完成。
  }
}


正確的中斷接收方法如下:
1,建立一個足夠大小的環形接收緩沖區,建立一個信號量(用于指示接收的數據量)。
2,發生接收中斷時,讀出字節放入接收緩沖區,并累加信號量。
3,應用程序查詢接收標志,如信號量不為0,則從接收緩沖區讀取數據進行處理,累減信號量。

C51的例程如下:
//變量定義
#define BUF_SIZE 0x10//環形收發緩沖區長度
//接收參數
char rx_circbuf[BUF_SIZE];// 環形接收緩沖區
uint8 rx_sem;// 信號量
uint8 rx_circin;//進環形緩沖區的位置指示
uint8 rx_circout;//出環形緩沖區的位置指示

//接收初始化程序
void rx_init(void){
  //硬件初始化 略

  //接收參數初始化
  rx_sem = 0;
  rx_circin = 0;
  rx_circout = 0;
}

//中斷程序
void rx_int(void) interrupt 4 {
  if (RI){
    RI = 0;
    rx_circbuf [rx_circin] = SBUF;// 讀出字節放入接收緩沖區
    if (++rx_circin >= BUF_SIZE) rx_circin = 0;
    rx_sem++;//累加信號量
  }
}

//接收處理程序,由應用程序調用
//輸出:讀出數據指針;返回:接收到的數據長度
uint8 rx_data(char * rxbuf){
  uint8 i;
  i = 0;
  while (rx_sem){
    *rxbuf++ = rx_circbuf [rx_circout];// 從接收緩沖區讀取數據
    if (++rx_circout >= BUF_SIZE) rx_circout = 0;
    rx_sem--;//累減信號量
    i++;
  }
  return i;
}


上述的收發中斷程序在應用中合并在一起,即:
void uart_init(void) interrupt 4 {
  if (TI){
    TI = 0;
    …;
  }
  if (RI){
    RI = 0;
    …;
  }
}
例程中分開表述,只是為了將流程說得更明白些。

上述例程中,未包含環形收發緩沖區溢出狀況的處理,需要時自行添加。

上述例程表明了正確使用中斷方式處理串口通訊的思路。當然程序還可以有其它的寫法,特別是環形緩沖區中數據出入的方法和信號量的用法。如在有操作系統的情況下,上述信號量的使用就可以得到操作系統更好支持。

完全中斷方式收發數據總結:
1。數據的收發操作,完全由中斷程序自動進行,可以達到最快的收發速度。即,接收時中斷程序負責把數據放入緩沖區,數據的處理由應用程序另行處理;發送時應用程序直接將數據放入緩沖區,啟動發送中斷后,發送的工作由中斷程序自動完成。
2。由于發送的工作完全由中斷處理,因此,應用程序將數據放入緩沖區后,就可以繼續運行其它工作,這種“發了不管”的方式極大地提高程序運行效率。
3。接收數據時,由中斷負責將數據放入緩沖區,再由應用程序處理。應用程序輪詢及處理的時間長短,不會影響接收,就不會導致數據丟失。
4。由于應用程序中不出現開關中斷的操作,因此,發送和接收互不影響,可以達到全雙工收發的效果。

期望上述文字能給予大家借鑒,如有差錯,望予指正,謝謝。

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