在我還在做電梯的時候科聯(lián)就舉辦一個小車?yán)夼_賽，班上的人也問過我要不要參加，當(dāng)時我覺得時間很緊，也就沒想?yún)⒓印：髞硭冀碚伊宋覂纱握f想一起參加，他先做，等我弄完電梯再去做，所以就和他參加了，一隊好像有四人，但從頭到尾我都還不知道另外那兩位是何方神圣。這次的分工主要是思健做車體，我焊電路和寫程序。思健是個大忙人，參加很多比賽，做車體時他自己一個人跑到實驗室弄通宵，后來做輪子的時候也是他在那邊弄了很久，在電梯沒弄完之前我什么忙都沒幫到 。這次的程序很簡單，動力就用兩個大的步進電機，力還挺大的。電路也沒什么難度，就遙控接收模塊，電源和兩個Ｌ298模塊而已。這次的主要問題是電源問題和干擾問題。電源開始我們是想用鋰電池，用4個3.7v的鋰電串聯(lián)起來，但笨笨的我們沒有考慮到鋰電的放電電流是很小的，兩個大的步進電機根本承受不了，預(yù)賽的時候燒了一個還以為是電池的問題，結(jié)果又去買了三個（15一個），用了一次第二兩又燒掉一個。于是我就開始懷疑，經(jīng)過百度才知道鋰電電流不能太大，過大電流必須加保護板，后來就和思健去崗頂重新買了鎳氫電池，鎳氫電池的放電電流很大，能滿足電機的需求。另一個問題就是干擾問題，這也是去年和志航參加船模比賽失敗的原因（當(dāng)時不知道）。干擾主要是當(dāng)遙控遠一點時收到的信號就會斷斷續(xù)續(xù)，剛開始以為是遙控沒電，去年也是一樣，后來師兄說接收模塊不能和單片機直接相連，加上光耦后有點改善，但最后才知道單片機的干擾了接收模塊，單片機的電源應(yīng)該和接收模塊的電源分開，這樣問題才得到解決。最后在調(diào)試的時候還老出現(xiàn)一個問題，就是每次上電之后不是馬上按遙控就有反應(yīng)，而是要等過一段時間，等電機自動顫動一下才能正常控制，后來才發(fā)現(xiàn)是晶振壞了。
比賽那天欣欣也有去，早上我們邊吃早餐邊走過去，很怕熱的她邊走邊叫熱，還一直說脖子“要”。當(dāng)天大一組和非大一組共57隊比賽，我很佩服大一組的人，因為當(dāng)年我大一第一個學(xué)期還什么都做不出來，第二個學(xué)期做的船模也很失敗，大一很多的都做的很好。因為我們用的是兩個比較大的步進電機，力比較大，很輕易的就殺進了一二輪，在第三輪的時候由于策略不對，不應(yīng)該從正面和它沖擊，因為對方是楔形的（開始我們的也是，但由于超重最后要缷下來，變成了肉雞），當(dāng)我意識到的時候已經(jīng)太晚了，因為已經(jīng)被推到邊邊了，最后在十一進六時只能含恨退場 ，只得了個優(yōu)秀獎。 但有些更遺憾的是一上場就動不了，比如學(xué)東和奕希師兄他那輛，本來是很給力的，如果能動起來的話應(yīng)該是頭牛，但很遺憾沒能動起來，還有一個師兄做的一輛，是通過上位機控制的，但由于車速過快自己沖出了跑道。