1.設(shè)計(jì)一個(gè)結(jié)構(gòu)體：

 代碼:

// 任務(wù)結(jié)構(gòu)
typedef struct _TASK_COMPONENTS
{
    uint8 Run;                 // 程序運(yùn)行標(biāo)記：0-不運(yùn)行，1運(yùn)行
    uint8 Timer;              // 計(jì)時(shí)器
    uint8 ItvTime;              // 任務(wù)運(yùn)行間隔時(shí)間
    void (*TaskHook)(void);    // 要運(yùn)行的任務(wù)函數(shù)
} TASK_COMPONENTS;       // 任務(wù)定義

這個(gè)結(jié)構(gòu)體的設(shè)計(jì)非常重要，一個(gè)用4個(gè)參數(shù)，注釋說(shuō)的非常詳細(xì)，這里不在描述。

 

2. 任務(wù)運(yùn)行標(biāo)志出來(lái)，此函數(shù)就相當(dāng)于中斷服務(wù)函數(shù)，需要在定時(shí)器的中斷服務(wù)函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)，這里獨(dú)立出來(lái)，
并于移植和理解。

代碼:

/**************************************************************************************
* FunctionName   : TaskRemarks()
* Description    : 任務(wù)標(biāo)志處理
* EntryParameter : None
* ReturnValue    : None
**************************************************************************************/
void TaskRemarks(void)
{
    uint8 i;

    for (i=0; i<TASKS_MAX; i++)          // 逐個(gè)任務(wù)時(shí)間處理
    {
         if (TaskComps[i].Timer)          // 時(shí)間不為0
        {
            TaskComps[i].Timer--;         // 減去一個(gè)節(jié)拍
            if (TaskComps[i].Timer == 0)       // 時(shí)間減完了
            {
                 TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime;       // 恢復(fù)計(jì)時(shí)器值，從新下一次
                 TaskComps[i].Run = 1;           // 任務(wù)可以運(yùn)行
            }
        }
   }
}

 

大家認(rèn)真對(duì)比一下次函數(shù)，和上面定時(shí)復(fù)用的函數(shù)是不是一樣的呢？

 

3. 任務(wù)處理

代碼:

/**************************************************************************************
* FunctionName   : TaskProcess()
* Description    : 任務(wù)處理
* EntryParameter : None
* ReturnValue    : None
**************************************************************************************/
void TaskProcess(void)
{
    uint8 i;

    for (i=0; i<TASKS_MAX; i++)           // 逐個(gè)任務(wù)時(shí)間處理
    {
         if (TaskComps[i].Run)           // 時(shí)間不為0
        {
             TaskComps[i].TaskHook();         // 運(yùn)行任務(wù)
             TaskComps[i].Run = 0;          // 標(biāo)志清0
        }
    }  
}

 

此函數(shù)就是判斷什么時(shí)候該執(zhí)行那一個(gè)任務(wù)了，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的管理操作，應(yīng)用者只需要在main()函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)就可以了，
并不需要去分別調(diào)用和處理任務(wù)函數(shù)。

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到此，一個(gè)時(shí)間片輪詢應(yīng)用程序的架構(gòu)就建好了，

簡(jiǎn)單吧？此架構(gòu)只需要兩個(gè)函數(shù)，一個(gè)結(jié)構(gòu)體

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