本文講的是通過超聲波測試距離，并把所測到的數(shù)據(jù)實時顯示在LCD1602上的，當(dāng)所測到的距離小于10CM時，LED燈將會點亮，這個程序的應(yīng)用性比較強(qiáng)，可用于測距，測速，清洗，焊接，碎石、殺菌消毒等。在醫(yī)學(xué)、軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)上有很多的應(yīng)用。在逃避障礙物時可以感應(yīng)到，日常比較覺的應(yīng)用有：計算人流量。人到水龍頭前自動出水，智能小車避障，機(jī)器人系統(tǒng)，燈的感應(yīng)等。最近剛想做一部智能小車，我想到時候應(yīng)用它就更好不過了，^-^ 當(dāng)然，有時候也可以用紅外線等其它感應(yīng)器代替。下面介紹的是超聲波關(guān)于燈的感應(yīng)實驗。
我寫的代碼：
下面是代碼：
#include <LCD4Bit_mod.h>
LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2);
int inputPin=15;
int outputPin=16;
int ledPin = 17;
void setup() {
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outputPin, OUTPUT);
pinMode(ledPin,OUTPUT);
lcd.init();
lcd.clear();
lcd.cursorTo(1, 0);
lcd.printIn("www.geeetech.com");
}
void display(int number,unsigned char address)
{
unsigned char a,b,c,d;
if(number <100)
digitalWrite(ledPin,LOW);
if(number >=100 )
digitalWrite(ledPin,HIGH);
a=(number/1000);
b=(number/100)%10;
c=(number/10)%10;
d=number%10;
lcd.commandWrite(0x80+address);
lcd.print(a+48);
lcd.print(b+48);
lcd.print(c+48);
lcd.print(46);
lcd.print(d+48);
lcd.print(99);
lcd.print(109);
}
void loop() {
digitalWrite(outputPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(outputPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin, LOW);
float distance = pulseIn(inputPin, HIGH);
distance= distance/5.8;
lcd.cursorTo(2, 0);
lcd.printIn("Distance:");
display(distance,0x49);
}
下面是實際的效果，因為之前做視頻的時候在趕著時間，所以做出來效果不是很好，不過具體的還是可以看出來的。