第14集
鍵盤的原理
鍵盤分編碼鍵盤（例如電腦鍵盤）和非編碼鍵盤（自己用程序去識(shí)別）。
非編碼鍵盤分：獨(dú)立式非編碼鍵盤（獨(dú)立按鍵）、行列式非編碼鍵盤（4*4陣列鍵盤）
獨(dú)立鍵盤的電路圖。
因?yàn)?font face="Times New Roman">51單片機(jī)的IO口不是雙向口而是準(zhǔn)雙向口，要讓IO口具備輸入功能，必須將IO口置1，置1之后當(dāng)按鍵按下時(shí)IO口的電平會(huì)被拉低，即被置0。當(dāng)檢測(cè)到IO口為0時(shí)即可判斷該按鍵已經(jīng)按下。按鍵按下時(shí)會(huì)有一個(gè)抖動(dòng)的過(guò)程（彈片會(huì)抖動(dòng)），由于單片機(jī)檢測(cè) IO口速度非常快，超過(guò)彈片抖動(dòng)的頻率，所以當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到IO口為0時(shí)需延時(shí)一小段時(shí)間再檢測(cè)IO是否為0，如果仍為0就確認(rèn)該按鈕被按下。因?yàn)?/font>IO口里面有上拉電阻，所以當(dāng)松開按鈕時(shí)，IO口又被拉高。
例程：
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit Key = P3^4; // 按鍵
sbit Led = P1^0; // Led 燈
void delay(uint z);
/******** 主函數(shù) ********/
void main()
{
while(1)
{
if(!Key)
{
delay(10); // 消抖操作
if(!Key)
Led = 0; // 按下時(shí) Led亮
else
Led = 1;
}
}
}
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
第15集
4*4矩陣鍵盤
上圖中，1個(gè)按鍵占用一個(gè)IO口，如果有16個(gè)按鍵就占用了16個(gè)IO口。為了減少IO口的使用，就需要用矩陣的方式連線。如下圖
矩陣掃描原理
從圖可以看出P30、P31、P32、P33 為行（低四位），P34、P35、P36、P37為列（高四位）。
假設(shè)我們按下的是S6按鈕。
第一步，我們先確定列，給P3口賦值0xF0 = 1111 0000 ，那么P37、P36、P35、P34都被置1，P33、P32、P31、P30 都被置0，當(dāng)S6被按下時(shí)，由于S6按鈕的一邊P31為0，所以跟S6另一邊相連的P35被拉低，即等于0。如下圖
此時(shí)得到列的值 P3 = 1101 0000 = 0xD0，在程序中只需要判斷P3是否等于0xF0，不等說(shuō)明有按鍵按下。
第二步，不改變高四位的狀態(tài)：1101 將低四位全部置1（P3 = P3 | 0x0F）。這時(shí)候就變成了 1101 1111，由于單片機(jī)掃描列的時(shí)候速度非常快，到現(xiàn)在掃描行的時(shí)候，按鍵仍處在按下狀態(tài)（人的反應(yīng)沒(méi)有單片機(jī)快）。S6被按下，由于與S6相連的P35為低電平（即0），所以P31由高電平（即1）變成低電平（即0）如下圖
此時(shí)得到的值為 P3 = 1101 1101 = S6 被按下。這就是檢測(cè)原理。
完整程序：
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit Led = P1^0;
sbit Led1 = P1^1;
void delay(uint z);
/******** 主函數(shù) ********/
void main()
{
uchar Key_Temp;
uchar Key; // Key 鍵值
while(1)
{
Key = 0; // 清0
P3 = 0xF0;
Key_Temp = P3;
Key_Temp &= 0xF0; // 只取高四位 這句需要，因?yàn)?/font>51IO只是準(zhǔn)雙向 要使其具備輸入功能需要用置1
if(0xF0!=Key_Temp) // 判斷是否有按鍵按下
{
delay(10); // 延時(shí)一段時(shí)間 跳過(guò)抖動(dòng)的時(shí)間
Key_Temp = P3 & 0xF0 ; // 先取P3 然后 和 0xF0與運(yùn)算得到 高四位
if(0xF0 != Key_Temp) // 再次判斷是否確實(shí)按下
{
P3 = Key_Temp | 0x0F; // 保留高四位 將低四位全部置1 并輸出
Key = P3; // 再讀入
}
}
switch(Key)
{
case 0xEE: Led = 0; break; // S1
case 0xDE: Led1 = 0; break;
case 0xBE: break;
case 0x7E: break;
case 0xED: break;
case 0xDD: break;
case 0xBD: break;
case 0x7D: break;
case 0xEB: break;
case 0xDB: break;
case 0xBB: break;
case 0x7B: break;
case 0xE7: break;
case 0xD7: break;
case 0xB7: break;
case 0x77: break; // S16
default:
Led = Led1 = 1;
}
}
}
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}