;*************步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)*****************
;設(shè)計(jì)者小蘇 FOSC=12MHz 2013.11.05
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; 步進(jìn)角為7.5度 一圈360度，需要48個(gè)脈沖完成
;A組線圈 P2.4
;B組線圈 P2.5
;C組線圈 P2.6
;D組線圈 P2.7
;正傳次序：AB組-BC組-CD組-DA組（即一個(gè)脈沖，正轉(zhuǎn)7.5度）
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;調(diào)試平臺(tái)i51最小系統(tǒng)
;調(diào)試結(jié)果：步進(jìn)電機(jī)，速度參數(shù)40，正反轉(zhuǎn)正常；
;30以下速度加快，正轉(zhuǎn)正常反轉(zhuǎn)不動(dòng)，原因不明，卡死丟步猜測(cè)為卡死；
;繼續(xù)加速，參數(shù)為5，正轉(zhuǎn)平穩(wěn)，反轉(zhuǎn)跳動(dòng)，懷疑丟步。
;繼續(xù)加速，電機(jī)震動(dòng)，但正反轉(zhuǎn)都不動(dòng)，改進(jìn)方案尚無(wú)（R6=248，R7為修改量）
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;總結(jié)：對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行、驅(qū)動(dòng)原理還不夠理解、
;任務(wù)，盡快學(xué)習(xí)，并寫出c程序，加入速度，正反轉(zhuǎn)，停機(jī)控制
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;---------正轉(zhuǎn)-----------
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0100H
MAIN: MOV R3,#255 ;正轉(zhuǎn)3圈 共114脈沖
START: MOV R0,#00H
START1:MOV P2,#00H
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ START ;當(dāng)A=0時(shí)轉(zhuǎn)到START（一個(gè)脈沖，正轉(zhuǎn)7.5度）
MOV P2,A
LCALL DELAY
INC R0
DJNZ R3,START1
MOV P2,00H
LCALL DELAY1
;----------------反轉(zhuǎn)-------------------------
MOV R3,#255 ;正轉(zhuǎn)3圈 共114脈沖
START2:MOV P2,#00H
MOV R0,#05H
START3:MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ START2 ;當(dāng)A=0時(shí)轉(zhuǎn)到START（一個(gè)脈沖，反轉(zhuǎn)7.5度）
MOV P2,A
CALL DELAY
INC R0
DJNZ R3,START3
MOV P2,00H
LCALL DELAY1
LJMP MAIN
DELAY: MOV R7,#10 ;步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速
M3: MOV R6,#248
DJNZ R6,$
DJNZ R7,M3
RET
DELAY1:MOV R4,#20 ;2S延時(shí)子程序
DEL2: MOV R3,#200
DEL3: MOV R2,#250
DJNZ R2,$
DJNZ R3,DEL3
DJNZ R4,DEL2
RET
TABLE: DB 30H,60H,0C0H,90H ;正轉(zhuǎn)表
DB 00 ;正傳結(jié)束
DB 30H,90H,0C0H,60H ;反轉(zhuǎn)表
DB 00 ;反轉(zhuǎn)結(jié)束
END