今天碰到了有生以來第一次的電磁干擾問題，兩種疲勞機共三臺，設備使用電磁閥推動氣缸，通過霍爾傳感器限位開關，上下移動，單片機控制，問題是設備在未完成所有動作時，不按停止鍵，也會自動停止。問題頻率很高，但有時也是好的。所以初步排除單片機程序跑飛和程序方面的問題。板子的走線為90度直角，橫平豎直，沒有鋪地，且控制電路和繼電器在同一塊板子上。所以判斷為繼電器，走線間的干擾。仔細觀察停機時，停止燈會閃一下。所以把問題，判定為干擾使單片機停止io誤判斷。在仔細觀察，電磁閥一臺為220v，另一臺為24v，設備上都有急停按鈕和面板停止按鈕相連到單片機停止io上。仔細查找，連接電磁閥的線，和連接急停燈的線，在一個大線束中，而且這兩根線呈螺旋纏繞狀態與航空插頭相連，在到達上下限位換相時由于繼電器的吸合，就會產生非常大的干擾。所以解決的方案是把大線束撕開，把線拆開，插電測試，問題消失。對于24v電磁閥的設備，由于航空插頭都在一起，沒辦法拆線，所以解決方案是在io上并474電容，插電測試，問題消失。
總結：對于電磁兼容，以前都是聽人說的，對這東西的感覺，是既神秘，又恐懼。今天算是碰見了，不過還好有同事的幫助，問題解決了。不過這個問題告訴我們，對于底電壓線，和高電壓線，在布線時，一定要分開，離遠，否則纏繞在一起時，肯定會讓單片機很糾結，單片機糾結了，老板就會糾結，老板一糾結，那么他肯定會讓你糾結。所以一定不要小看EMI。寫出來，給大家一個警示。
還有另一次也是：
今天調設備，一個控制柜，里面由變頻器，和單片機組成，外面上一個電機加上滾輪和皮帶，就好似跑步機一樣，那東西以前也測試過，跑的還算正常，有時也由于干擾自己停，但不頻繁，機器上有一個電機，和一個霍爾開關，電機通過變頻器調速，單片機負責計頻率和次數，單片機設置次數，然后計數，計頻，到了次數時，自動停止，而機器上的皮帶，好像是革的，為了防止重物放在皮帶上產生下墜的情況而拉伸皮帶。所以在皮帶下面，會放一塊尼龍板當墊板，結果今天測試時，放了一個重物在上面，結果機器轉了一圈，就死機了，根本沒辦法正常運行，有意思的是，如果不放重物，機器就可以正常運行，當我們把重物抬了起來，機器就又可以正常運轉了，伴隨停機的狀況還有，停機的時候，機器上會啪啪的響，頻率很快。然后把重物拿走時，這種響聲就會輕很多。
順著響聲，查，結果響聲在皮帶附近。我們用改錐，加上地線，在皮帶附近，發現有打火花的情況，而且發現把傳感器拿走，停機情況也會消失。 然后我初步判斷，可能是靜電，后來一問，才知道，原來的設備，皮帶地下放的是鐵板，但由于鐵板可能會刮壞皮帶。所以這次放的是尼龍板，尼龍不導電，而且屬于塑料，皮帶好像也是塑料的，結果塑料間的摩擦產生了靜電，由于靜電沒有地方釋放，所以會在傳感器附近打火，因為傳感器是金順表面，而且有接箱子的鐵皮，這樣就產生了很大的干擾。干擾通過霍爾開關的金屬頭和地線，傳入了單片機的地，引起的地電平的不穩定，造成的轉一圈就放電，放電就造成死機的現象。最后的解決方案是在傳感器的金屬頭套了一層絕緣的熱縮管，而且使用塑料支架固定在限位上，讓靜電不會與傳感器放電，結果問題就消失了。
雖然停機的過程可能不是我想的那樣，但停機的原因，肯定是因為靜電造成的，所以去掉這個干擾源，問題解決了，那么說明，這一點判斷是對的