編譯環境：WinAVR-20060421 + AVR Studio 4.12.498  Service Pack 4


基本思路：每份寫到EEPRM的數據，都做三個備份，每個備份的數據都做CRC16校驗，只要系統運行中出錯，錯誤地修改了EEPROM數據，
          那么根據校驗字節就知道哪個備份的數據被修改了，然后用正確的備份覆蓋出錯的備份，達到數據恢復的目的。


EEPROMSave.h 文件：

/*   EEPROM管理定義   */

#define EepromPageSize 64 //頁容量定義

#define EepromPage0Addr 0x0000 //各個頁的其始地址定義
#define EepromPage1Addr (EepromPage0Addr + EepromPageSize)
#define EepromPage2Addr (EepromPage1Addr + EepromPageSize)
#define EepromPage3Addr (EepromPage2Addr + EepromPageSize)
#define EepromPage4Addr (EepromPage3Addr + EepromPageSize)
#define EepromPage5Addr (EepromPage4Addr + EepromPageSize)
#define EepromPage6Addr (EepromPage5Addr + EepromPageSize)
#define EepromPage7Addr (EepromPage6Addr + EepromPageSize)

/*
最后兩個字節為CRC16校驗碼，其余為數據

| 0 | 1 | 2 | |.......................| 61 | 62 | 63 |
Data       Data...................Data.....CRCH CRCL
*/

#define VALID 0x01
#define INVALID 0x00

/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/

EEPROMSave.c 文件：

/*******************************************************************
*函數名稱：EepromReadByte()
*函數功能：寫一個Byte的數據進EEPROM
*輸入參數：address：地址
*返回參數：從指定地址讀出來的數據
*編寫作者：my_avr
*編寫時間：2007年8月13日
*相關說明：
********************************************************************/
unsigned char EepromReadByte(unsigned char *address)
{
unsigned char data;

data = 0;

eeprom_busy_wait();
data  = eeprom_read_byte(address);

return data;
}

/*******************************************************************
*函數名稱：EepromReadWord();
*函數功能：寫一個Word的數據進EEPROM
*輸入參數：address：地址
*返回參數：從指定地址讀出來的數據
*編寫作者：my_avr
*編寫時間：2007年8月13日
*相關說明：
********************************************************************/
uint16_t EepromReadWord(uint16_t *address)
{
uint16_t data;

data = 0;

eeprom_busy_wait();
data  = eeprom_read_word(address);

return data;
}

/*******************************************************************
*函數名稱：EepromWriteByte()
*函數功能：寫一個Byte的數據進EEPROM
*輸入參數：address：地址；data：數據
*返回參數：無
*編寫作者：my_avr
*編寫時間：2007年8月13日
*相關說明：
********************************************************************/
void EepromWriteByte(unsigned char *address,unsigned char data)
{
eeprom_busy_wait();
eeprom_write_byte(address,data);
}

/*******************************************************************
*函數名稱：EepromWriteWord()
*函數功能：寫一個Word的數據進EEPROM
*輸入參數：address：地址；data：數據
*返回參數：
*編寫作者：my_avr
*編寫時間：2007年8月13日
*相關說明：
********************************************************************/
void EepromWriteWord(unsigned int *address,unsigned int data)
{
eeprom_busy_wait();
eeprom_write_word(address,data);
}

/*******************************************************************
*函數名稱：EepromWriteBlock()
*函數功能：將緩沖區中的n個數據寫進EEPROM
*輸入參數：address：地址；data：數據
*返回參數：
*編寫作者：my_avr
*編寫時間：2007年8月13日
*相關說明：
********************************************************************/
void EepromWriteBlock(unsigned char *buff,unsigned char *address,unsigned char n)
{
unsigned char i;

for (i = 0; i < n; i++)
{
EepromWriteByte((unsigned char *)(address + i),*buff);

buff++;
}
}

/******************************************************************
*函數名稱：unsigned char EepromCheck(unsigned char *pdata,unsigned char packsize)
*函數功能：檢查EEPROM的數據是否有效，采用CRC16校驗技術。
  一次校驗默認最后兩個字節為校驗碼，
  需要注意，packsize包括數據長度和校驗碼字節
*輸入參數：pdata：數組指針；packsize：數據長度
*返回參數：數據是否有效，有效：VALID，無效：INVALID
*編寫作者：my_avr
*編寫時間：2007年8月21日
*相關說明：
********************************************************************/
unsigned char EepromCheck(unsigned char *pdata,unsigned char packsize)
{
unsigned char i,j;
unsigned int  crc,ref_crc;

crc     = 0;
ref_crc = 0;

for (i = 0; i < (packsize - 2); i ++)
{
crc = crc ^ ((uint16_t) EepromReadByte(pdata) << 8);

for (j = 0; j < 8; j++)
{
if (crc & 0x8000)
{
crc = (crc << 1) ^ 0x1021;
}
else
{
crc = crc << 1;
}
}

pdata ++;
}

ref_crc  = (uint16_t) EepromReadByte(pdata);
ref_crc  = ref_crc<<8;
pdata ++;
ref_crc |= (uint16_t) EepromReadByte(pdata);

if (crc == ref_crc)
{
return VALID;
}
else
{
return INVALID;
}
}

/*******************************************************************
*函數名稱：unsigned char CheckWriteCRC(unsigned char *pdata,unsigned char packsize)
*函數功能：為EEPROM數據寫CRC校驗碼
*輸入參數：pdata：數組指針；packsize：數據長度
*返回參數：操作成功否？，成功：VALID，失敗：INVALID
*編寫作者：my_avr
*編寫時間：2007年8月21日
*相關說明：
********************************************************************/
unsigned char CheckWriteCRC(unsigned char *pdata,unsigned char packsize)
{
unsigned char i,j;
unsigned int  crc;

crc     = 0;

for (i = 0; i < (packsize - 2); i ++)
{
crc = crc ^ ((uint16_t) EepromReadByte(pdata) << 8);

for (j = 0; j < 8; j++)
{
if (crc & 0x8000)
{
crc = (crc << 1) ^ 0x1021;
}
else
{
crc = crc << 1;
}
}

pdata ++;
}

EepromWriteByte(pdata,(uint8_t) (crc>>8));
pdata ++;
EepromWriteByte(pdata,(uint8_t) crc);
pdata ++;

if (EepromCheck((pdata - packsize),packsize))
{
return VALID;
}
else
{
return INVALID;
}
}

/********************************************************************
*函數名稱：unsigned char CheckAllPage(void)
*函數功能：檢查EEPROM數據是否有效，檢查三個備份
*輸入參數：無
*返回參數：操作成功否？，成功：VALID，失敗：INVALID
*編寫作者：my_avr
*編寫時間：2007年8月21日
*相關說明：
********************************************************************/
uint8_t CheckAllPage(void)
{
if ((EepromCheck((unsigned char *)EepromPage1Add,EepromPageSize) == VALID)
  &&(EepromCheck((unsigned char *)EepromPage2Add,EepromPageSize) == VALID)
  &&(EepromCheck((unsigned char *)EepromPage3Add,EepromPageSize) == VALID))
{
return VALID;
}

return INVALID;
}

/*******************************************************************
*函數名稱：unsigned char DataRecover(void)
*函數功能：檢查EEPROM數據是否被破壞，如果被破壞了，作數據恢復
*輸入參數：無
*返回參數：操作成功否？，成功：VALID，失敗：INVALID
*編寫作者：my_avr
*編寫時間：2007年8月21日
*相關說明：
********************************************************************/
uint8_t DataRecover(void)
{
unsigned char i;
unsigned char temp;
unsigned char page;
unsigned int  invalidpage[3];
unsigned int  validpage;

invalidpage[0] = 0;
invalidpage[1] = 0;
invalidpage[2] = 0;
validpage      = 0;
temp           = 0;
page           = 0;

if (EepromCheck((uint8_t *)EepromPage1Add,EepromPageSize) == VALID)
{
validpage = EepromPage1Add;
}
else
{
invalidpage[page] = EepromPage1Add;
page ++;
}

if (EepromCheck((uint8_t *)EepromPage2Add,EepromPageSize) == VALID)
{
validpage = EepromPage2Add;
}
else
{
invalidpage[page] = EepromPage2Add;
page ++;
}

if (EepromCheck((uint8_t *)EepromPage3Add,EepromPageSize) == VALID)
{
validpage = EepromPage3Add;
}
else
{
invalidpage[page] = EepromPage3Add;
page ++;
}

if (page == 3) //三個備份都被破壞了
{
return INVALID; //數據完全無效了
}

while ((page--) > 0) //數據恢復
{
for (i = 0; i < EepromPageSize; i ++)
{
temp = EepromReadByte((uint8_t *) (validpage + i));
EepromWriteByte((uint8_t *) (invalidpage[page] + i),temp);
}
}

if (CheckAllPage() == VALID)
{
return VALID;
}

return INVALID;
}



使用方法(三個備份）：
1、定義一個數組：EEPROMData[EepromPageSize-2] ，數組定義為EepromPageSize-2是為了給每個備份留2個字節的校驗
2、要保存數據時，先把數據放到數組中，然后調用EepromWriteBlock()函數，把這個數組的數據寫進EEPROM，三個備份要寫三次。
3、寫完了之后，調用CheckWriteCRC()函數，該函數會計算出當前備份的CRC16檢驗數據并寫到EEPROM備份的尾部，有多少個備份就要調用多少次。
4、至此，數據的備份工作已經完成。

5、校驗數據（一般在復位后運行），執行CheckAllPage()函數，若通過了，則EEPROM數據沒有問題，否則要運行DataRecover()函數，對損壞的備份進行修復

------------------修改原因：修改變量的定義形式

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