這是一單片機(jī)程序 下面是電路圖

 

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// by WEN K
// Tool chain: KEIL Full  'c'
//

//#pragma CD OE DB SB// Compilation directives

#include "C8051F310.h"
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit LED = P3^3 ;//led 端口
sbit ZJDQ   = P1^0 ;//正轉(zhuǎn)繼電器端口
sbit FJDQ   = P1^1 ;//反轉(zhuǎn)繼電器端口
sbit HEL   = P2^0 ;//左側(cè)霍爾檢測(cè)端口 暫定左側(cè)為窗簾拉開(kāi)
sbit HER   = P2^1 ;//右側(cè)霍爾檢測(cè)端口 暫定右側(cè)為窗簾拉上
extern void Init_Device(void);
uchar code  CST_c[8] _at_ 0x1fff;        //存儲(chǔ)參數(shù)地址
uchar xdata CST_x[8] _at_ 0x1fff;
uchar Flage;
uchar xdata Between[8];
void Flash_Erase_CSP()              //flash擦除原來(lái)參數(shù)
{
EA =0;
//VDM0CN = 0x80;
  //RSTSRC = 0x02;
//FLSCL=0X80;
PSCTL |= 0x03;                      //允許擦，允許寫(xiě) 
 FLKEY = 0xA5;                      // 寫(xiě)入關(guān)鍵字
   FLKEY = 0xF1;                      // 寫(xiě)入關(guān)鍵字
 CST_x[0] = 0;//寫(xiě)入任意數(shù)
PSCTL&=~0x03;                     //禁止寫(xiě)，禁止擦
//EA = 1;  
}
void Flash_Program_CSP()            //flash寫(xiě)入充電時(shí)間時(shí)間和功率
{
uchar j;
EA =0;
//VDM0CN = 0x80;
  //RSTSRC = 0x02;
//FLSCL = 0x80;
 PSCTL |= 0x01;                  //允許寫(xiě)
 for(j =0;j<7;j++)
 {
  FLKEY = 0xa5;
  FLKEY = 0xf1;
  CST_x[j] = Between[j];//寫(xiě)數(shù)據(jù)到FLASH
  }
  PSCTL&=~0x01;                   //禁止寫(xiě)
  EA = 1;
}
void main ()
{
uchar m = 0;
uchar n = 0;
uchar k = 0;
//uchar i;
Init_Device();//初始化
Flage = CST_c[0];//讀取FLASH內(nèi)參數(shù)
TMR3CN    = 0x04;
while(1)
{
switch(Flage)
{
case 0xff:
{
if(HER)
{
ZJDQ = 0;//最初上電默認(rèn)開(kāi)始把窗簾拉上
}
if(!HER)
{
ZJDQ = 1;//檢測(cè)到右側(cè)霍爾信號(hào)，停止電機(jī)
if(!m)//只有m=0時(shí)，存儲(chǔ)一次標(biāo)志到FLASH;保證FLASH壽命
{
m = 1;
Between[0] = 0x3d;//存儲(chǔ)當(dāng)前狀態(tài)標(biāo)志到FLASH,以備下次調(diào)用
Flash_Erase_CSP(); 
Flash_Program_CSP();
m = 1;//寫(xiě)完一次后置1，靠重上電清零
}
}
}
break;
case 0x3d:
{
if(HEL)
{
FJDQ = 0;//開(kāi)始把窗簾拉開(kāi)
}
else
{
FJDQ = 1;//檢測(cè)到左側(cè)霍爾信號(hào)，停止電機(jī)
if(!n)//只有n=0時(shí)，存儲(chǔ)一次標(biāo)志到FLASH;保證FLASH壽命
{
Between[0] = 0xd3;
Flash_Erase_CSP(); 
Flash_Program_CSP();
n = 1;//寫(xiě)完一次后置1，靠重上電清零
} 
}
}
break;
case 0xd3:
{
if(HER)
{
ZJDQ = 0;//開(kāi)始把窗簾拉上
}
else
{
ZJDQ = 1;//檢測(cè)到右側(cè)霍爾信號(hào)，停止電機(jī)
if(!k)//只有k=0時(shí)，存儲(chǔ)一次標(biāo)志到FLASH;保證FLASH壽命
{
Between[0] = 0x3d;//存儲(chǔ)當(dāng)前狀態(tài)標(biāo)志到FLASH,以備下次調(diào)用
Flash_Erase_CSP(); 
Flash_Program_CSP();
k = 1; //存儲(chǔ)一次后置1，靠重上電清零
}
}
}
break;
default:break;
}
}
}
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//TIMER3中斷
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void Timer3_ISR(void) interrupt 14
{
   static uchar count;
TMR3CN &=~(0x80);      //清標(biāo)志位
   count++;
   if(count == 20)          //500ms
    {
count = 0;
LED = ~LED;//LED閃爍
}
}

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