一 主要硬件部分：
1 人機對話 主控 MCU ATMEGA32A（ATMEGA16）。
2 正電源 控制 MCU ATMEGA32A（ATMEGA16）。
3 負電源 控制 MCU ATMEGA32A （ATMEGA16）。
4 兩只主電源變壓器 捷克talema 333VA 37V 9A 作為正負電源變壓器。
5 一只控制變壓器 正負15V， 作為單片機電源 和 驅動功率管 電源。
6 兩只電流互感器，套在正負電源二次側作為取樣端。
7 兩個延時啟動硬件控制電路，和提供 MCU控制引腳。
8 兩個直流回路取樣電路，作為過流保護硬件電路 和 提供 MCU取樣引腳。
9 兩只高精度電位器 作為 電位器給定輸入，更直觀顯示。
二 主要軟件部分
1，主控機軟件， 包含液晶顯示器函數，按鍵輸入掃描函數，電位器給定函數，與正負控制MCU通訊函數
2，正負電源控制 ， PWM發生函數 ， AD電壓電流采樣函數， 與主控機通訊函數，
主控 完成人機界面，LCD1264液晶顯示 和 按鍵輸入 ，已經電位器給定輸入。 并且指令發送到 兩個副控制單片機，完成電壓或者電流調整。
三 工作流程： 1，正負電源兩個控制器 掃描一下外部輸出端子是否被短路，如果短路，則顯示在液晶屏上 正/負電源短路，不能啟動電源XXX，請檢查XXX位置。
2，下一步液晶屏提示 電壓源模式/電流源模式，選擇，如果默認 1分鐘（可修改等待時間）之后自動跳轉到電壓源模式。
3，啟動正負電源，可預先設置延時啟動時間，或者硬件自控延時啟動。采集整流濾波電容半壓信號為參考值。
4，啟動完成后，開始工作，。 采集電壓信號 顯示在液晶屏上， 雙路采集電流，套在電源變壓器二次側互感器一路交流采集，主電源電線回路 串接采樣電阻采集， 顯示在液晶屏上， 并且計算出功率值。
5，如果電路發生過流， 可設定電流值大小，通過正負電源控制單片機切斷主電源，并且液晶屏提示 XXX過流，請檢查電路。 或者 電路硬件自動切斷主電源。
四 電流源模式需要完成的任務， 組成閉環控制回路， 通過按鍵或者電位器 給定值 ， 不斷地判斷 采樣電阻給出的 電流數字， 調整PWM信號 ，從而控制電源管子導通時間。 用7.3728 M 的晶振， 256的TOP值， 1個預分頻， 得出 工作頻率 28.8KHZ，大于20KHZ， 在聽覺范圍之外， 可行， 分辨率 1 / 256 X 40 = 0.15625 的調整性能， 10位AD采樣信號，0.039A 的采樣精度
五 電壓源模式： 不斷采集電源信號，然后與設定值對比，然后 控制PWM 調整 電源管的導通時間。
六。 硬件難點部分： 1 ，兩組電源管 NPN/ PNP， 每組 四只 的配對問題， 考慮用隨機方法+匹配負載 來解決電流不均衡問題。
2， 主控 與 控制 多機通訊問題， 三種通訊方式， UART 異步串口， SPI同步串口， TWI（I2C）， 如果針對電平不一致的單片機，考慮用 高速光耦 6N137 進行隔離。
3， PWM信號的放大， 首先用光耦 4N25隔離信號，然后用 15V電源 5551 /5401（考慮用運放OP07 NE5532） 進行預放大 ， 然后用 中功率管 TIP 35C/TIP 36 c (tip 41 c / tip 42c) 最后一次放大， 然后接功率管。
七， 可充電控制， ， 需要與充電控制板通訊接口 ，，提供普通鉛酸蓄電池恒流沖電，， 提供鋰電池的恒壓恒流模式，，