1.不懂卡爾曼濾波也可以用6050，說不定還用個更好。
2.dmp庫里的getms不知道那里用，可以刪掉。
3.單片機的內存不能要64k以上比較安全。用dmp庫的時候。
4.用串口和上位機通信是，最好自己定一個簡單的協議。
5.mpu6050一定要自檢。
上一段視屏，慶祝一下今天的階段性成果
1.不懂卡爾曼濾波也可以用6050，說不定還用個更好。
2.dmp庫里的getms不知道那里用，可以刪掉。
3.單片機的內存不能要64k以上比較安全。用dmp庫的時候。
4.用串口和上位機通信是，最好自己定一個簡單的協議。
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