T/C2: 8位定時器/計數器，可產生無輸出抖動、相位可調的脈寬調制信號。
FOC2強制輸出比較：僅在WGM指明非PWM模式時才有效。但是，為了保證與未來器件的兼容性，使用
PWM 時，寫TCCR2 要對其清零。寫1 后，波形發(fā)生器將立即進行比較操作
TNCT2計數寄存器：通過它 寄存器可以直接對計數器的8 位數據進行讀寫訪問
OCR2輸出比較寄存器：輸出比較寄存器包含一個8 位的數據，不間斷地與計數器數值TCNT2 進行比較。匹配事件可以用來產生輸出
比較中斷，或者用來在OC2 引腳上產生波形。
T/C1 真正的16位定時器/計數器，能夠輸出16位的PWM，有兩個獨立的輸出比較單元。具有輸入捕捉功能。
捕捉輸入：用于精確捕捉一個外部事件的發(fā)生，記錄事件發(fā)生的時間印記，如：精確測量脈沖寬度。
FOC1A/FOC1B只有當WGM13:0指定為非PWM模式時被激，對其寫1后，波形發(fā)生器將立即進行比較操作。
ICES1:該位選擇使用ICP1 上的哪個邊沿觸發(fā)捕獲事件。ICES 為"0” 選擇的是下降沿觸發(fā)輸入捕捉； ICES1 為"1” 選擇的是邏輯電平的
上升沿觸發(fā)輸入捕捉。
輸出比較寄存器1A ：16位，由OCR1AH,OCR1AL組成
輸出比較寄存器1B：16位，由OCR1BH,OCR1BL組成
該寄存器中的16 位數據與TCNT1 寄存器中的計數值進行連續(xù)的比較，一旦數據匹配，將
產生一個輸出比較中斷，或改變OC1x 的輸出邏輯電平。
輸入捕捉寄存器：16位，由ICR1H,ICR1L組成，當外部引腳ICP1(或T/C1的模擬比較器)有輸入捕捉觸發(fā)信號產生時，計數器TCNT1中
的值寫入ICR1 中。ICR1 的設定值可作為計數器的TOP 值。