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用51單片機中斷編寫的4x4鍵盤程序

作者:未知   來源:山澗一溪流   點擊數:…  更新時間：2014年06月22日   【字體：大 中 小】
    應用查詢掃描編寫鍵盤程序，由于要給按鍵去抖動，程序變得比較復雜和冗長（詳見2013年9月29日博文《MSP430和AT89C51單片機4x4鍵盤C程序》），如果用中斷編寫，設置中斷響應在下降沿時執行中斷，則程序編寫不用去抖動判斷，所以相比較要簡單很多！下面用匯編和C語言兩種方式編寫4X4鍵盤程序！
    一、匯編程序
            ORG 0000H
            LJMP MAIN
            ORG 0003h
            Ljmp ZD0
            ORG 000Bh
            LJMP TZD0
            ORG 0013h
            Ljmp ZD1
            ORG 001Bh
            LJMP TZD1
           ORG 0040H
MAIN: Mov TMOD,#66h
           MOV TH0,#0ffh
           MOV TL0,#0ffh
           MOV TH1,#0ffh
           MOV TL1,#0ffh
           SETB EA
           SETB ET0
           SETB TR0
           SETB ET1
           SETB TR1
           SETB IT0
           SETB IT1
           SETB EX0
           SETB EX1
xh:      mov P1,#0feh
          Lcall Delay
          mov P1,#0fdh
          Lcall Delay
          mov P1,#0fbh
          Lcall Delay
          mov P1,#0f7h
          Lcall Delay
          SJMP xh
ZD0:  JNB P1.0,dat1
         JNB P1.1,dat2
         JNB P1.2,dat3
         JNB P1.3,dat4
dat1: mov P2,#06h  ;1
         sjmp ZD0R
dat2: mov P2,#5bh  ;2
         sjmp ZD0R
dat3: mov P2,#4fh  ;3
         sjmp ZD0R
dat4: mov P2,#66h  ;4
ZD0R: reti

ZD1:  JNB P1.0,dat5
         JNB P1.1,dat6
         JNB P1.2,dat7
         JNB P1.3,dat8
dat5: mov P2,#6dh  ;5 0110
         sjmp ZD1R
dat6: mov P2,#7dh  ;6
         sjmp ZD1R
dat7: mov P2,#07h  ;7
         sjmp ZD1R
dat8: mov P2,#7fh  ;8
ZD1R: reti
TZD0: JNB P1.0,dat9
           JNB P1.1,dat0
           JNB P1.2,dat10
           JNB P1.3,dat11
dat9:   mov P2,#6fh  ;9
           sjmp ZD0R
dat0:   mov P2,#3fh  ;0
           sjmp ZD0R
dat10: mov P2,#77h  ;A
           sjmp ZD0R
dat11: mov P2,#7ch  ;B
TZD0R:reti

TZD1: JNB P1.0,dat12
           JNB P1.1,dat13
           JNB P1.2,dat14
           JNB P1.3,dat15
dat12: mov P2,#39h  ;C
           sjmp TZD1R
dat13:mov P2,#5eh  ;D
          sjmp TZD1R
dat14:mov P2,#79h  ;E
          sjmp TZD1R
dat15:mov P2,#71h  ;F
TZD1R:reti
Delay:mov r7,#10d
      djnz r7,$
      ret
      end     

二、C語言程序（掃描P1）
  #include"reg51.h"
int yu[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
          0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
int i,j,k,time,temp,dat;
void delay(time)
{
  while(time--)
   for(i=0;i<120;i++);
}
void main()
{
  P2=0x40;
  TMOD=0x66;  //設定定時計數器T0、T1為方式2計數模式
  TH0=0xFF;
  TL0=0xFF;
  TH1=0xFF;
  TL1=0xFF;
  IE=0x8F;    //開總中斷和定時計數器兩個中斷，兩個外中斷
  IT0=1;
  IT1=1;      //設置外中斷為下降沿觸發
  TR0=1;
  TR1=1;       //打開定時計數器開始計數
  while(1)
    {
     P1=0xfe;
     delay(1);
     P1=0xfd;
     delay(1);
     P1=0xfb;
     delay(1);
     P1=0xf7;
     delay(1);
    }
}
void intsvr0(void) interrupt 0  using 1
{
 
  temp=P1;
  switch(temp)
            {
           case 0xfe:key=0;break;
           case 0xfd:key=1;break;
           case 0xfb:key=2;break;
           case 0xf7:key=3;break;
           default:break;
            }
  P2=yu[dat];
}
void timer0(void) interrupt 1 using 1
{
 
  temp=P1;
  if(temp==0xfe)  dat=4;
  if(temp==0xfd) dat=5;
  if(temp==0xfb) dat=6;
  if(temp==0xf7) dat=7;  
  P2=yu[dat];
}
void intsvr1(void) interrupt 2 using 1
{
 
  temp=P1;
  if(temp==0xfe) dat=8;
  if(temp==0xfd) dat=9;
  if(temp==0xfb) dat=10;
  if(temp==0xf7) dat=11;  
  P2=yu[dat];
}
void timer1(void) interrupt 3 using 1
{
  int dat;
  temp=P1;
  switch(temp)
            {
           case 0xfe:key=12;break;
           case 0xfd:key=13;break;
           case 0xfb:key=14;break;
           case 0xf7:key=15;break;
           default:break;
            }
  P2=yu[dat];
  } 
/*************************************************************/
三、C語言（掃描P3的P3.0、P3.1、P3.6、P3.7）
從這個程序也可以看出51單片機I/O口沒有方向性，輸入輸出都可讀寫，而且在一個寄存器中。注意該程序對應電路圖與上圖的區別。

#include"reg51.h"
sbit pp0=P3^0;
sbit pp1=P3^1;
sbit pp2=P3^6;
sbit pp3=P3^7;
int yu[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
          0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
int i,j,k,time,temp,dat;
void delay(time)
{
  while(time--)
   for(i=0;i<120;i++);
}
void main()
{
  P2=0x40;
  TMOD=0x66;  //設定定時計數器T0、T1為方式2計數模式
  TH0=0xFF;
  TL0=0xFF;
  TH1=0xFF;
  TL1=0xFF;
  IE=0x8F;    //開總中斷和定時計數器兩個中斷，兩個外中斷
  IT0=1;
  IT1=1;      //設置外中斷為下降沿觸發
  TR0=1;
  TR1=1;       //打開定時計數器開始計數
  while(1)
    {
     pp0=0;
     delay(5);
     pp0=1;
     pp1=0;
     delay(5);
     pp1=1;
     pp2=0;
     delay(5);
     pp2=1;
     pp3=0;
     delay(5);
     pp3=1;
     /*以上可用下列這段代替
     P3=0xfe;
     delay(5);
     P3=0xfd;
     delay(5);
     P3=0xbf;
     delay(5);
     P3=0x7f;
     delay(5);*/ 

    }
}
void intsvr0(void) interrupt 0  using 1
{
 
  temp=P3;
  switch(temp)                  
    {
      case 0xfa:dat=0;break;   
      case 0xf9:dat=1;break;    
      case 0xbb:dat=2;break; 
      case 0x7b:dat=3;break;
      default: break;
    }
  P2=yu[dat];
}
void timer0(void) interrupt 1 using 1
{
 
  temp=P3;
  if(temp==0xee) dat=8;
  if(temp==0xed) dat=9;
  if(temp==0xaf) dat=10;
  if(temp==0x6f) dat=11;
  P2=yu[dat];
}
void intsvr1(void) interrupt 2 using 3
{
 
  temp=P3;
  if(temp==0xf6) dat=4;
  if(temp==0xf5) dat=5;
  if(temp==0xb7) dat=6;
  if(temp==0x77) dat=7;
  P2=yu[dat];
}
void timer1(void) interrupt 3 using 1
{
  int dat;
  temp=P3;
  switch(temp)                  
    {
      case 0xde:dat=12;break;   
      case 0xdd:dat=13;break;    
      case 0x9f:dat=14;break; 
      case 0x5f:dat=15;break;
      default: break;
    }
  P2=yu[dat];
} 
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