暑假過了一個(gè)月了，在忙碌的玉米地間享受揮汗如雨熱情。不過學(xué)習(xí)還是沒落下太多的，趁現(xiàn)在難得的網(wǎng)絡(luò)，匯總個(gè)這一個(gè)月的筆記情況。
一.中斷設(shè)置
步驟：
1. 設(shè)置外設(shè)中斷優(yōu)先級(jí)及子優(yōu)先級(jí)，觸發(fā)方式等配置
2. 設(shè)置為系統(tǒng)向量模式并使能中斷
常用函數(shù)如下
INTSetVectorPriority(); 設(shè)置優(yōu)先級(jí)
INTSetVectorSubPriority(); 設(shè)置子優(yōu)先級(jí)
INTClearFlag(); 清除中斷標(biāo)志位
INTEnable(); 使能中斷
系統(tǒng)
INTEnableSystemMultiVectoredInt();//多向量中斷允許
INTEnableSystemSingleVectoredInt();//單向量中斷允許
所謂多向量模式即中斷向量都有自己的入口，從自己的入口進(jìn)入ISR。而單向量模式則是所有的中斷共用一個(gè)向量入口。
例如控制時(shí)鐘中斷
INTSetVectorPriority(INT_TIMER_1_VECTOR, INT_PRIORITY_LEVEL_2);
INTEnable(INT_T1,INT_ENABLED); //ConfigIntTimer1(T1_INT_ON | T1_INT_PRIOR_3 | T1_INT_SUB_PRIOR_0);
INTConfigureSystem(INT_SYSTEM_CONFIG_MULT_VECTOR);
INTEnableInterrupts(); //INTEnableSystemMultiVectoredInt();
先設(shè)置時(shí)鐘的中斷優(yōu)先級(jí)和子優(yōu)先級(jí)并允許中斷
ConfigIntTimer1(T1_INT_ON|T1_INT_PRIOR_3|TI_INT_SUB_PRIOR_0);
//T1中斷優(yōu)先級(jí)為3，子優(yōu)先級(jí)為0, 并 允 許 T1_INT_ON 時(shí)鐘源1中斷。
設(shè)置系統(tǒng)內(nèi)核中斷
INTEnableSystemMultiVectoredInt();
//系統(tǒng)多向量中斷MultiVectored開啟，并允許INTEnable中斷。
庫(kù)函數(shù)說明：
中斷不能返回任何數(shù)據(jù)（void）
不能傳遞參數(shù)(void)
無法直接調(diào)用中斷，最好也不調(diào)用其他函數(shù)
INTEnableSystemSingleVectoredInt(); 單向量模式——在一個(gè)向量地址處處理所有中斷請(qǐng)求（復(fù)位之后的模式）。
INTEnableSystemMultiVctoredInt(); 多向量模式——在所計(jì)算的向量地址處處理中斷請(qǐng)求。
注： 雖然用戶可以在運(yùn)行時(shí)將中斷控制器從單向量模式重新配置為多向量模式（或反
之），但強(qiáng)烈建議用戶不要如此操作。在初始化之后更改中斷控制器模式可能導(dǎo)致
未定義的行為。
必須先允許內(nèi)核的系統(tǒng)中斷。然后，在IEC 寄存器中允許中斷，并在IPS 寄存器中分配非零優(yōu)先級(jí)后，才會(huì)接收到中斷請(qǐng)求。
INTEnableSystemSingleVectoredInt(); 單向量模式——在一個(gè)向量地址處處理所有中斷請(qǐng)求（復(fù)位之后的模式）。
INTEnableSystemMultiVctoredInt(); 多向量模式——在所計(jì)算的向量地址處處理中斷請(qǐng)求。
通用： INTSetVectorPriority(4,INT_PRIORITY_LEVEL_2);
//中斷向量查數(shù)據(jù)手冊(cè)得timer1為4
其他：
INTSetVectorPriority(INT_TIMER_1_VECTOR,INT_PRIORITY_LEVEL_2);//配置中斷向量的組優(yōu)先級(jí)0~7
mXXSetIntPriority(x);//XX為宏縮寫器件例如mT1SetIntPriority(2);
通用： INTSetVectorSubPriority(4, INT_SUB_PRIORITY_LEVEL_0);
//中斷向量查數(shù)據(jù)手冊(cè)得timer1為4
其他：
INTSetVectorSubPriority(INT_TIMER_1_VECTOR, INT_SUB_PRIORITY_LEVEL_0);
//配置中斷向量的子優(yōu)先級(jí)0~3，當(dāng)組優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，子優(yōu)先級(jí)高的先執(zhí)行
mXXSetIntSubPriorty(x);//XX為宏縮寫器件例如mT1SetIntPriority(0);
INTEnable(INT_XX,INT_ENABLED);
mXXIntEnable();//中斷源允許中斷
INTClearFlag(INT_XX);// 清除XX的中斷標(biāo)志
mXXClearIntFlag();// XX為宏縮寫器件例如ClearIntFlag(INT_T1);
INTGetFlag(INT_XX);
mXXGetIntFlag();//獲得XX的中斷標(biāo)志，有中斷為1，否則0.
中斷源
向量表
以控制1s時(shí)鐘led為例
先進(jìn)行時(shí)鐘的設(shè)置，也就是震蕩器的配置這是定時(shí)器的關(guān)鍵
再對(duì)定時(shí)器選擇并配置
定義中斷向量并允許中斷
中斷函數(shù)
#include
#pragma config JTAGEN =OFF
//震蕩器配置如下 在windows->pic Memory Views->configuration Bits有詳細(xì)設(shè)置復(fù)制出來粘貼
#pragma config FPLLIDIV = DIV_2 // PLL輸入分頻2
#pragma config FPLLMUL = MUL_24 // PLL倍頻24
#pragma config FPLLODIV = DIV_2 // PLL輸出分頻2
#pragma config FPBDIV = DIV_1 // PLL后分頻1，外設(shè)時(shí)鐘
#pragma config FNOSC = FRCPLL //震蕩主通道內(nèi)部8MHZ震蕩帶PLL功能
#pragma config POSCMOD = OFF //主震蕩模式關(guān)
#pragma config FWDTEN = OFF //看門狗時(shí)鐘關(guān)閉
#define SYS_FREQ (48000000L) //系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK:8MHz/2*24/2=48MHz
//外設(shè)時(shí)鐘PBCLK：SYSCLK/FPBDIV=48MHz
#define PERIOD 6000
//時(shí)鐘源1的1-8分頻，time=period*8/48000000=0.001s
int main()
{ //io口設(shè)置
PORTSetPinsDigitalOut(IOPORT_B,BIT_7|BIT_9|BIT_8|BIT_13);//7,8,9.13設(shè)為數(shù)字輸出端口
PORTSetBits(IOPORT_B,BIT_7|BIT_8|BIT_9|BIT_13); //置一，燈滅
OpenTimer1(T1_ON|T1_SOURCE_INT|T1_PS_1_8,PERIOD);
//中斷設(shè)置 配置時(shí)鐘中斷允許->系統(tǒng)中斷允許
INTEnable(INT_T1, INT_ENABLED);
INTSetVectorPriority(INT_TIMER_1_VECTOR, INT_PRIORITY_LEVEL_2);
//ConfigIntTimer1(T1_INT_ON | T1_INT_PRIOR_2 | T1_INT_SUB_PRIOR_0);
INTConfigureSystem(INT_SYSTEM_CONFIG_MULT_VECTOR);
INTEnableInterrupts(); //INTEnableSystemMultiVectoredInt();
}
//中斷函數(shù)
void __ISR(_TIMER_1_VECTOR, ipl2) Timer1Handler(void)
//時(shí)鐘源1所指中斷向量每產(chǎn)生一次中斷運(yùn)行0.001s
{
// Clear the interrupt flag
INTClearFlag(INT_T1);
n++;
if(n > 1000) //1s=1000ms=1000us
{
n= 0;
PORTBINV=(1<<7)|(1<<8)|(1<<9)|(1<<13);//翻轉(zhuǎn)7,8,9,13
}
}
振蕩器選擇標(biāo)準(zhǔn)典型的FRC 8MHZ通過輸入分頻FPLLIDIV，倍頻FPLLMUL，輸出分頻FPLLODIV成為系統(tǒng)內(nèi)時(shí)鐘SYSCLK，在經(jīng)由后分頻FPBDIV成為外設(shè)時(shí)鐘PBCLK。
外設(shè)時(shí)鐘通過定時(shí)器Timer1，時(shí)間t=PS*PERIOD/PBCLK;
Timer 定時(shí)器工作原理淺析：
經(jīng)過上面設(shè)置，定時(shí)器從0開始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值與period時(shí)產(chǎn)生中斷，中斷后會(huì)清標(biāo)志，并清period值，重新從0開始計(jì)數(shù)（period對(duì)應(yīng)寄存器PR1）
單向量中斷與多向量中斷
INTEnableSystemSigleVectoredInt();//系統(tǒng)單向量中斷使能, 單向量模式則是所有的中斷共用一個(gè)向量入口。
INTEnableSystemMultiVectoredInt();//系統(tǒng)多向量中斷使能，所謂多向量模式即中斷向量都有自己的入口，從自己的入口進(jìn)入ISR。
單向量模式時(shí)，共用默認(rèn)的0向量口，僅由優(yōu)先級(jí)不同來判斷中斷操作。當(dāng)一個(gè)中斷正在執(zhí)行時(shí)，其他的中斷事件就必須等待當(dāng)前中斷事件結(jié)束后才能進(jìn)行。
void__ISR(0,ipl2) hander2(void)
{
}
多向量中斷時(shí)，各個(gè)中斷源都有自己的中斷向量，僅當(dāng)對(duì)應(yīng)的中斷源出現(xiàn)中斷時(shí)標(biāo)志時(shí)才會(huì)調(diào)用中斷事件。當(dāng)一個(gè)中斷進(jìn)行時(shí)，其他優(yōu)先級(jí)高的中斷可以打斷并進(jìn)行高優(yōu)先級(jí)中斷。
Void__ISR(_TIMER_1_VECTOR,ipl1)han(void) void__ISR(_TIMER_2_VECTOR,ipl2) han2(void)
{ {
} }
單向量模式
#include
#pragma config FPLLIDIV = DIV_2 // PLL Input Divider (2x Divider)
#pragma config FPLLMUL = MUL_24 // PLL Multiplier (24x Multiplier)
#pragma config FPLLODIV = DIV_2 // System PLL Output Clock Divider (PLL Divide by 2)
#pragma config FNOSC = FRCPLL // Oscillator Selection Bits (Fast RC Osc with PLL)
#pragma config FPBDIV = DIV_1 // Peripheral Clock Divisor (Pb_Clk is Sys_Clk/1)
#pragma config JTAGEN = OFF
#pragma config FWDTEN = OFF
#define PERIOD 48000
int n2,n1;
int main()
{
PORTSetPinsDigitalOut(IOPORT_B,BIT_7|BIT_8|BIT_9|BIT_13);
PORTSetBits(IOPORT_B,BIT_7|BIT_8|BIT_9|BIT_13);
OpenTimer1(T1_ON|T1_SOURCE_INT|T1_PS_1_1,PERIOD);
OpenTimer2(T2_ON|T2_SOURCE_INT|T1_PS_1_1,PERIOD);
INTSetVectorPriority(INT_TIMER_1_VECTOR,INT_PRIORITY_LEVEL_2);
INTSetVectorPriority(INT_TIMER_2_VECTOR,INT_PRIORITY_LEVEL_5);
mT1IntEnable(1);
mT2IntEnable(1);
INTEnableSystemSingleVectoredInt();
}
void __ISR(0,ipl5) Timer1hander(void)
{
if(mT2GetIntFlag())//單向量T2先進(jìn)行
mT2ClearIntFlag();//清除T2中斷，但T1中斷仍在，繼續(xù)觸發(fā)Timer1hander
else if(mT1GetIntFlag())
mT1ClearIntFlag();
n1++;//每0.001s加兩次
if(n1>1000)//約為0.5s
{
n1=0;
PORTBINV=(1<<7|1<<8);
}
}
多向量模式
定時(shí)器2優(yōu)先級(jí)高，直接搶占定時(shí)器1
#include
#pragma config FPLLIDIV = DIV_2 // PLL Input Divider (2x Divider)
#pragma config FPLLMUL = MUL_24 // PLL Multiplier (24x Multiplier)
#pragma config FPLLODIV = DIV_2 // System PLL Output Clock Divider (PLL Divide by 2)
#pragma config FNOSC = FRCPLL // Oscillator Selection Bits (Fast RC Osc with PLL)
#pragma config FPBDIV = DIV_1 // Peripheral Clock Divisor (Pb_Clk is Sys_Clk/1)
#pragma config JTAGEN = OFF
#pragma config FWDTEN = OFF
#define PERIOD 48000
int n2,n1;
int main()
{
PORTSetPinsDigitalOut(IOPORT_B,BIT_7|BIT_8|BIT_9|BIT_13);
PORTSetBits(IOPORT_B,BIT_7|BIT_8|BIT_9|BIT_13);
OpenTimer1(T1_ON|T1_SOURCE_INT|T1_PS_1_1,PERIOD);
OpenTimer2(T2_ON|T2_SOURCE_INT|T1_PS_1_1,PERIOD);
INTSetVectorPriority(INT_TIMER_1_VECTOR,INT_PRIORITY_LEVEL_2);
INTSetVectorPriority(INT_TIMER_2_VECTOR,INT_PRIORITY_LEVEL_5);
mT1IntEnable(1);
mT2IntEnable(1);
INTEnableSystemMultiVectoredInt();
}
void __ISR(_TIMER_1_VECTOR,ipl2) Timer1hander(void)
{
mT1ClearIntFlag();
n1++;
if(n1>1000)
{
n1=0;
PORTBINV=(1<<7|1<<8);
}
}
void __ISR(_TIMER_2_VECTOR,ipl5) Timer2hander(void)
{
mT2ClearIntFlag();
n2++;
if(n2>1000)
{
n2=0;
PORTBINV=(1<<9|1<<13);
while(1);
}
}
