SPI總線概述

    SPI全稱是串行外設接口（Serial Peripheral Interface），是由Motorola提出的一種全雙工同步串行通信接口，通信波特率可以高達5Mbps，但具體速度大小取決于SPI硬件。SPI接口具有全雙工操作，操作簡單，數據傳輸速率較高的優點，但也存在沒有指定的流控制，沒有應答機制確認是否接收到數據的缺點。

SPI總線的構成及信號類型

SPI總線只需四條線（如圖1所示）就可以完成MCU與各種外圍器件的通訊:

1）MOSI – Master數據輸出,Slave數據輸入

2）MISO – Master數據輸入,Slave數據輸出

3）SCK  – 時鐘信號,由Master產生

4）/CS  – Slave使能信號,由Master控制。

                                                                           圖1

SPI通信采用主從模式（Master-Slave）架構，一般為一個Master和多個Slave的應用模式。SPI總線構成如圖2所示。

                                                                            圖2

SPI總線操作時序

SPI接口在Master控制下產生的從器件使能信號和時鐘信號，兩個雙向移位寄存器按位傳輸進行數據交換，傳輸數據高位在前，低位在后（MSB first）。如圖3所示，在SCK的下降沿上數據改變，上升沿一位數據被存入移位寄存器。

圖3

在一個SPI時鐘周期內，會完成如下操作：

1) Master通過MOSI線發送1位數據，同時Slave通過MOSI線讀取這1位數據

2) Slave通過MISO線發送1位數據，同時Master通過MISO線讀取這1位數據

Master和Slave各有一個移位寄存器，如圖4所示，而且這兩個移位寄存器連接成環狀。依照SCK的變化，數據以MSB first的方式依次移出Master寄存器和Slave寄存器，并且依次移入Slave寄存器和Master寄存器。當寄存器中的內容全部移出時，相當于完成了兩個寄存器內容的交換。

                                                                               圖4

另外，SPI有四種工作模式，通過設置時鐘空閑時為高或者低的狀態，以及數據是在時鐘的上升沿或下降沿鎖存可將SPI配置成相應的工作模式。

SPI總線注意點

1) Master配置SPI接口時鐘的時候一定要考慮從設備的操作時序要求，因為Master這邊的時鐘極性和相位都是以Slave為基準的。因此在時鐘極性的配置上一定要確定Slave是在SCK的下降沿還是上升沿輸出數據，是在SCK的上升沿還是下降沿接收數據。

2) 當Slave時鐘頻率小于Master時鐘頻率時，如果Master的SCK的速率太快，會出現Slave接收到的數據不正確，而SPI接口又沒有應答機制確認Slave是否接收到數據從而導致通信傳輸數據錯誤。

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