uTenux現(xiàn)在已經(jīng)之類幾乎所有主流的cortex M的開發(fā)板，比如：ATMEL（愛特梅爾）、Cypress（賽普拉斯）、Freescale（飛思卡爾）、Infineon（英飛凌）、Nuvoton（新唐）、NXP（恩智浦）、SiliconLabs、Spansion、ST（意法半導(dǎo)體）、TI（德州儀器）。uTenux支持3個開發(fā)環(huán)境，IAR、Keil、uTstudio（悠龍開發(fā)套件）。正對個別開發(fā)板還進(jìn)行支持其特有的開發(fā)環(huán)境，比如Cypress的PSoC Creator，ATMEL的Studio由于不能創(chuàng)建組（虛目錄）暫時沒有支持等...
介紹一下uTenux在cortex M系列上的移植方法，簡單敘述一下在Coretex M系列之間怎么進(jìn)行移植。因為Cortex M系類具有統(tǒng)一的NVIC管理，統(tǒng)一的內(nèi)存劃分。所以這樣比較容易。
簡單通俗了說移植uTenux就是:
1.根據(jù)具體開發(fā)板的中斷數(shù)目修改啟動文件。
2.根據(jù)具體開發(fā)板的Flash和SRAM的大小修改鏈接腳本。
3.實現(xiàn)UART的收發(fā)函數(shù)（bsp）。
4.修改配置文件文件。
下圖紅色框內(nèi)是移植相關(guān)部分：
1.修改啟動文件startup.S：通過芯片手冊找到該芯片支持的中斷數(shù)目（不大于255），然后修改啟動文件中中斷向量號多刪少補(bǔ)到該芯片實際數(shù)目中斷數(shù)目減1。都寫成default_handler，因為uTenux支持動態(tài)修改定義向量表（M0除外，M0芯片假如用到了外設(shè)中斷，需要手動修改相應(yīng)default_handler為中斷函數(shù)）。
2.修改鏈接腳本uTenux-flash：IAR鏈接腳本后綴名為icf、Keil鏈接腳本后綴名為sct、uTStudio鏈接腳本的后綴名為ld。通過查閱芯片手冊得到芯片的Flash和SRAM的大小。通過修改鏈接腳本來配置uTenux各個節(jié)的大小，F(xiàn)lash配置為實際的大小，SRAM分配給各個節(jié)，注意不要超過SARM的實際大小就好。一般向量表配置大小為向量個數(shù)*4轉(zhuǎn)成16進(jìn)制；BSSDATA段一般分配7K左右（要是配置的系統(tǒng)對象多的話，需將其調(diào)大點(diǎn)）；用戶區(qū)一般分配4K；棧區(qū)分配0K，這個并不是說不使用棧空間，而是因為cortexM的棧時向下增長的，這樣的話就會占用的用戶區(qū)的一部分空間，幸好這個棧就是剛剛啟動的時候使用，當(dāng)uTenux內(nèi)核起來以后這部分空間就沒有用了，覆蓋了也沒有事；系統(tǒng)區(qū)是uTenux運(yùn)行時使用的空間比如任務(wù)棧空間，一般是將SRAM剩余的所有空間都分到這里。這個分配方法僅供參考，具體可以根據(jù)實際情況作調(diào)整，系統(tǒng)區(qū)分配的最大并不代表系統(tǒng)需要占很大的空間，只是為了寫應(yīng)用程序好擴(kuò)展而預(yù)留的。
3.實現(xiàn)bsp函數(shù)，其實就是UART和看門狗，這些函數(shù)在tm_bsp.c中。這些其實不是uTenux運(yùn)行時必要的，實現(xiàn)它完全是為了打印一些提示信息，在實際應(yīng)用中，完全可以再配置文件中將TK_USE_MESSAGE選項關(guān)掉，不讓其輸出。在這個文件中如果該芯片沒有FPU完全可以將相關(guān)的代碼移除掉，也可以通過關(guān)掉配置文件中的使用FPU開關(guān)宏將其關(guān)掉。主要有初始化flash（很多芯片無需設(shè)置）；初始化時鐘（uTenux默認(rèn)跑在最高頻）；初始化看門狗（也就是將其關(guān)閉）；初始化UART；然后將UART的收發(fā)函數(shù)體也實現(xiàn)了。具體怎么設(shè)置可以通過參考芯片生產(chǎn)商提供的官方例程中扒過來。這里用到了外設(shè)庫，所以這個也需要添加工程中。
4.修改配置文件tk_config_depend.h。這個文件使用來配置uTenux的，比如systick中斷頻率，系統(tǒng)對象的數(shù)目，是否使用FPU，是否開啟debug，和hook選項，是否打印信息等。在這里不用管那么多，只需要修改幾個地方就行，首先還是分配Flash和SRAM空間，一定要和鏈接腳本的配置相同哦，至于這里還需要配置一次，大概是為了uTenux在各個芯片上移植的方便性，和以后uTenux繼續(xù)劃分存儲空間的靈活性。TK_ROM_VECTOR_NUMBER和TK_RAM_VECTOR_NUMBER配置成該芯片實際的中斷向量的數(shù)目。其次修改時鐘KNL_CFG_TIMER_CLOCK為剛才bsp中所配置的頻率，單位為MHz。最后是錦上添花的操作，將KNL_CFG_BOOT_MESSAGE提示信息修改為所移植的開發(fā)板的名稱。
至此，修改代碼的部分大體上就完成了。
需要注意的是如果移植的是如果移植的芯片如果是M0的話，會報BSSDATA段空間不足的錯誤，此時建議將系統(tǒng)對象配置的少一點(diǎn)。畢竟M0的空間比較少。
以上修改都是針對代碼的，以下是針對工程的。
因為代碼改完了，如果對開發(fā)環(huán)境不熟悉的話編譯還是會有很多錯誤的。因為芯片變了可能使用的ARM指令集不一樣，使用的外設(shè)庫不一樣，編譯頭文件搜索路徑可能沒有修改正確，條件編譯宏可能沒有設(shè)正確。這些都是需要修改的。IAR和Keil相似，uTStudio使用的是GCC工具鏈配置需要配的地方比較多。如果有必要擇日再續(xù)一貼。