參加學校電子設計比賽選拔，拿到題目，跟老師商量一下之后，選了電子稱這個題目。本來打算做智能救護小車的，拿到這個題目真的喜歡的不得了。以前看過很多這方面的資料，一直希望能自己做出一個小車，尋線、蔽障、自動記憶計算時間路程···但是知道難度很大，尋線芯片的應用，霍爾傳感器的應用，還有動力系統的設計，最難的就是單片機程序的設計，更是難上加難。唉！實力擺在這兒呢，沒辦法，只能做簡單一些的了！希望不久的以后，自己能獨立做出來吧！到目前為止，自己最想做的東西，就是智能小車和音頻電子管功放或者說是膽機！太酷了，晚上聽著藍調的音樂，看著電子管發出的熒熒燈光。真的太棒了！
經過半個月的努力，大概的電路圖總算做出來了！經過設計布局，買元器件，大概的雛形出來了！但是郁悶的是一個芯片沒買到，所以至今不能調試！一個芯片差不多10塊錢，我跑了兩趟江南，別人跑了兩趟，都沒買到！路費都夠買幾個了！讓我印象最深的就是那個放大器的芯片!我已經做好了貴的準備，真的做好了！結果那個老板說出來之后還是嚇了我一下！40塊錢！差不多跟壓力應變片一樣了！
前天開始焊接了！焊了差不多一天一夜，除了傳感器接口上的濾波電路！其他差不多都焊完了！看著外觀感覺還不錯！但是LED顯示部分真的不是太確定！因為以前做過，加了上拉電阻之后顯示還是很暗！所以自己加了放大電路！不過學得不好，怕錯了，下午拿去給老師看，結果真的是錯了！預感真的很準！老師說我這個放大電路根本沒有放大功能！所以這部分只能重新焊接！找了很多資料，終于找到了合適的電路！
我的led是串行驅動的用的164串轉并芯片，好處不用多說了，第一是節省端口,第2是146芯片同時具有驅動能力我連放大用的三極管都可以省略了，下面我給大家共享一些關鍵的子程序，方便以后大家自己調用，如果有什么錯誤請給我指出來.
//該子程序為74HC164發送字符的程序,該程序是先發送的是最低位！
//芯片74HC164的時鐘引腳為第8腳
//芯片74HC164的數據引腳為（第1腳+第2腳合并為數據引腳）
//第9腳為鎖存，通常直接接在VCC上
//當有多片74HC164串聯時，只有多次調用該發送程序！
void fa_shon(uchar k) //
{
uchar i; //定義循環變量
for(i=0;i<8;i++) //因為是1字節是8位，所以循環8次
{
dat=k&0x01; //將要發送的數據與上0X01送到數據引腳
clk=0; //時鐘引腳加低電平
clk=1; //時鐘引腳加高電平
k>>=1; //將發送的數據右移1位
}
}