//AVR單片機課程設計程序
//名稱：頻率計
//硬件：ATMEGA16_FHz-QLD100623產品  8MHz 晶振 三位數碼管顯示
//程序說明:程序初調階段,可測頻率范圍1Hz--65KHz 自動換檔顯示
//編寫人：李春起
//編寫時間：2010。06。17
//修改日志：
#include<iom16v.h>  
#include <macros.h>

//-------------位拉高--------------------------------------------
#define LED1_H PORTD|=BIT(PD4) 
#define LED2_H PORTD|=BIT(PD5)   
#define LED3_H PORTD|=BIT(PD6)  
#define AT1_H PORTA|=BIT(PA0)  
#define AT2_H PORTA|=BIT(PA1)  
#define AT3_H PORTA|=BIT(PA2) 


//-------------位拉低--------------------------------------------
#define LED1_L PORTD&=~BIT(PD4)  
#define LED2_L PORTD&=~BIT(PD5)    
#define LED3_L PORTD&=~BIT(PD6)   
#define AT1_L PORTA&=~BIT(PA0)    
#define AT2_L PORTA&=~BIT(PA1)  
#define AT3_L PORTA&=~BIT(PA2)  

#define NOP() asm("nop")

#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int
//==================聲明全局變量====================================
uint data,F_data=0,F_data10K=0;F_data1M=0;//頻率分段儲存
uint decimal1,decimal2,decimal3;
//===================數據表==============================================
__flash uchar SEG[]={0X03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09};
//==================mS延時子程序=========================================
void delayms(uint m)
{
  uint i,j;
  for(i=0;i<m;i++)
  {
    for(j=0;j<1141;j++);
  }
}
//==================IO口初始化=======================================
void IO_init(void)
{
  DDRA = 0XFF;
  DDRB = 0X00;//PB0為頻率輸入，其它為按鍵
  DDRC = 0XFF;
  DDRD = 0XFF;
}
//====================定時器T0初始化===================================
void timer0_init(void)
{
 TCCR0 = 0x0F;  //T0上升沿觸發(fā)CTC模式
 TCNT0 = 0x00;  //計數器清0
 OCR0  = 255;   //計數值達100中斷
 TIMSK |=0x02;  //使能OCIE0
 TIFR  |=0x02;  //清OCIF0中斷標識位
}
//====================定時器T1初始化============================================
void timer1_Init(void)//用于產生標準1S時間
{ 
  TCCR1A=0x00;  //WGM1[3:0]=0100,OCR1A
  TCCR1B=0x0c;  //256 division,8M/256,CTC Mode
  TCNT1=0X00;   //Clear Counter
  OCR1A=31250;  //31250*256/8M=1S
  TIMSK|=0X10; //比較匹配A中斷使能
  TIFR |=0X10; //中斷標志寫1清0
}
//=====================使能全局中斷===========================================
void Interrupt_init(void)
{
  SREG|=0x80;
}
//====================MCU初始化==========================================
void MCU_init(void)
{
  IO_init();
  timer0_init();
  timer1_Init();
  Interrupt_init();
}
//=============================================================
//-------------------------------------------------------------
//---------------主函數----------------------------------------
//-------------------------------------------------------------
void main(void)
{
  MCU_init();
  PORTD=0XFF;
  while(1)
  {
    PORTC=(SEG[(data%10)]-decimal1);
 AT3_H;
 delayms(5);
 AT3_L;
 PORTC=(SEG[(data/10)%10]-decimal3);
 AT2_H;
 delayms(5);
 AT2_L;
 PORTC=(SEG[(data/100)%10]-decimal2);
 AT1_H;
 delayms(5);
 AT1_L;
  }
}
//--------------------------------------------------------------
//--------------------------------------------------------------
//==============================================================
//====================定時器T0中斷服務子程序===================================
#pragma interrupt_handler Timer0_Interrupt:20
void Timer0_Interrupt(void)
{
  TCNT0 = 0X00;//計數器清0
  if(++F_data10K>=65535)
  {
    F_data10K=0;
 if(++F_data1M>=65535)
 {
   F_data1M=0;
 }

  }
}
//=====================定時器T1中斷服務=========================================
#pragma interrupt_handler Timer1_Interrupt:7
void Timer1_Interrupt(void)
{
  TCNT1 = 0X00;//計數數清0
  F_data = TCNT0;
  F_data |= F_data10K<<8; 
  TCNT0 = 0X00;
  F_data10K = 0;
  if(F_data<1000){decimal3=0;decimal2=0;decimal1=1;
                  data=F_data;LED1_L;LED2_H;LED3_H;}
  if(F_data>=1000){decimal3=0;decimal2=1;decimal1=0;
                   data=(F_data/10);LED1_H;LED2_L;LED3_H;}
  if(F_data>=10000){decimal3=1;decimal2=0;decimal1=0;
                    data=(F_data/100);}
  //if(F_data>=65534){F_data = (F_data>>8);F_data |= F_data1M<<8;
    //                F_data=(F_data/1000);}
}

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