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紅外遙控器發射碼值的協議有很多種，在百度文庫里搜“史上最全的紅外遙控器編碼協議”，可以看到是有43種，但是我們今天是解碼NEC紅外協議的，幾乎所有的開發板帶的小遙控器都是這個協議的，我是用的定時器配合外部中斷寫的解碼程序。
#include "ir_exti.h"
//利用外部中斷和定時器進行紅外解碼
//在51上學習的
u8 irtime;//定時器時間累加
u8 irflag;//接收到第一個下降沿的標志
u8 irdate;//接收下降沿次數的累加
u8 irtable[33];//裝每一次下降沿的時間
//u8 irdateok;
u8 irtable2[4];//解碼出地址和數據 地址 地址反碼 數據 數據反碼
u8 irdatewokeok;//解出正確的數據就把此標志位置1
u8 repeat=0;//按住不放標志位
void TIMER2_INIT(u16 psc,u16 arr);
//戰艦板子上面的紅外信號端鏈接在PB9上面,我們把外部中斷映射到PB9上即可
void IR_EXTI_INIT()
{
RCC->APB2ENR|=1<<3;//打開PB口時鐘
GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;//清除PB9的原有狀態
GPIOB->CRH|=0X00000080;//設置PB9為輸入
GPIOB->ODR|=1<<9; //設置PB9輸出高電平，上拉
Ex_NVIC_Config(GPIO_B,9,1);//TRIM:觸發模式,1,下降沿;2,上升沿;3，任意電平觸發
MY_NVIC_Init(1,0,EXTI9_5_IRQChannel,2);
TIMER2_INIT(71,99);//產生0.1ms的中斷
}
//定時器2初始化函數
//psc預分頻系數,arr自動重裝載寄存器
//APB1=36M 則TIM3=72M
//Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk
void TIMER2_INIT(u16 psc,u16 arr)
{
RCC->APB1ENR|=1<<0;//開啟定時器2的時鐘
TIM2->ARR=arr;
TIM2->PSC=psc;
TIM2->DIER|=1<<0;//允許更新中斷
//默認是向上計數
TIM2->CR1|=1<<0;//使能計數器
MY_NVIC_Init(1,0,TIM2_IRQChannel,2);
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
static u16 i=0;
if(TIM2->SR&0X0001)
{
irtime++;
//i*10=1（ms） 110ms：i=1100
if(repeat&&(i>1500))//當時間超時了，就把按住不放次數清零
{
i++;
if(i>1500)
{
i=0;
repeat=0;
}
}
}
TIM2->SR&=~(1<<0);
}
//IR解碼
void irdatewoke(void)
{
u8 k,value,i,j;
k=1;
for(j=0;j<4;j++)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
value=value>>1;
if(irtable[k]>=17)//這個17隨著定時器中斷時間而改變
{
value=value|0x80;
}
k++;
}
irtable2[j]=value;
}
if(irtable2[0]==(u8)(~irtable2[1]))
{
if(irtable2[2]==(u8)(~irtable2[3]))
irdatewokeok=1;
}
//irdatewokeok=1;
}
//顯示測試函數
void diswoke(void)
{
printf("%d %d %d %d\r\n",irtable2[0],irtable2[1],irtable2[2],irtable2[3]);
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(irflag)
{
if(irtime>90)//這個90隨著中斷時間而改變
{
if(irdate==1)
{
repeat++;
irflag=0;
printf("%d\r\n",repeat);
}
else
{
repeat=0;
}
irdate=0;
}
irtable[irdate]=irtime;
irtime=0;
irdate++;
if(irdate==33)
{
irdate=0;
irflag=0;
irdatewoke();
if(irdatewokeok==1)
diswoke();//發送到串口小助手上
irdatewokeok=0;
}
}
else
{
irflag=1;
irtime=0;
}
EXTI->PR=1<<9; //清除 LINE0 上的中斷標志位
}
//我得到的鍵值,左到右、上到下