1.知識點說明：

1）中斷異常向量表中的優先級應該是指的中斷、異常的硬件優先級，如果兩個或更多的中斷指定了相同的優先級，則由它們的硬件優先級來決定處理器對它們進行處理時的順序。（源于cortex-M3技術參考手冊）

2）Systick屬于內核中斷，“handled by system handlers”，優先級由Systemhandler priority registers (SHPRx)來設置；（摘自cortex-M3內核編程手冊）

3）timer、串口等屬于外設中斷，“handled by ISRs（Interrupt ServiceRoutines(ISRs)）”優先級由Interruptpriority registers (NVIC_IPRx)來設置；（源于cortex-M3內核編程手冊）

4）STM32有16個可編程的優先等級(使用了4位中斷優先級)，（摘自STM3210X參考手冊）。此處的4位就是“STM3210x.h”中的__NVIC_PRIO_BITS，是4)；

5）Systemhandler priority registers (SHPRx)說明：The SHPR1-SHPR3 registers set the priority level, 0 to 15 of the exceptionhandlers that have configurable priority.即代表內核中斷優先級可以在這16個優先等級中選擇，那么就和外設中斷一樣，可以統一設定優先等級。（摘自cortex-M3內核編程手冊）

2.分析：

有了以上知識點下面來分析systick的初始化，程序中對其優先級進行重新設定。

systick配置函數中包含中斷優先級的設置，如下：

static __INLINE uint32_tSysTick_Config(uint32_t ticks)

{

…………

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  

…………

}

由于__NVIC_PRIO_BITS定義為4，上式中(1<<__NVIC_PRIO_BITS)- 1)=15，所以systick的中斷優先級是最低的。

3.問題：
在對外設中斷優先級設定時用此函數：    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
如果外設設置了主次優先級，以下三種情況中任一個：
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
  *                                3 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority
  *                                2 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority
  *                                1 bits for subpriority

那么優先級就沒有15這一級了，該如何理解systick的優先級呢。

答案是：

不管 PriorityGroup  是多少，4bit 就意味著 priority 的范圍從 0~15
高 PriorityGroup 位就是搶占優先級，低 4 - PriorityGroup  位就是亞優先級

假設是下列情況：
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
  *                                3 bits for subpriority
優先級15 == 主優先級為1，亞優先級為7

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