1.知識(shí)點(diǎn)說(shuō)明：

1）中斷異常向量表中的優(yōu)先級(jí)應(yīng)該是指的中斷、異常的硬件優(yōu)先級(jí)，如果兩個(gè)或更多的中斷指定了相同的優(yōu)先級(jí)，則由它們的硬件優(yōu)先級(jí)來(lái)決定處理器對(duì)它們進(jìn)行處理時(shí)的順序。（源于cortex-M3技術(shù)參考手冊(cè)）

2）Systick屬于內(nèi)核中斷，“handled by system handlers”，優(yōu)先級(jí)由Systemhandler priority registers (SHPRx)來(lái)設(shè)置；（摘自cortex-M3內(nèi)核編程手冊(cè)）

3）timer、串口等屬于外設(shè)中斷，“handled by ISRs（Interrupt ServiceRoutines(ISRs)）”優(yōu)先級(jí)由Interruptpriority registers (NVIC_IPRx)來(lái)設(shè)置；（源于cortex-M3內(nèi)核編程手冊(cè)）

4）STM32有16個(gè)可編程的優(yōu)先等級(jí)(使用了4位中斷優(yōu)先級(jí))，（摘自STM3210X參考手冊(cè)）。此處的4位就是“STM3210x.h”中的__NVIC_PRIO_BITS，是4)；

5）Systemhandler priority registers (SHPRx)說(shuō)明：The SHPR1-SHPR3 registers set the priority level, 0 to 15 of the exceptionhandlers that have configurable priority.即代表內(nèi)核中斷優(yōu)先級(jí)可以在這16個(gè)優(yōu)先等級(jí)中選擇，那么就和外設(shè)中斷一樣，可以統(tǒng)一設(shè)定優(yōu)先等級(jí)。（摘自cortex-M3內(nèi)核編程手冊(cè)）

2.分析：

有了以上知識(shí)點(diǎn)下面來(lái)分析systick的初始化，程序中對(duì)其優(yōu)先級(jí)進(jìn)行重新設(shè)定。

systick配置函數(shù)中包含中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置，如下：

static __INLINE uint32_tSysTick_Config(uint32_t ticks)

{

…………

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  

…………

}

由于__NVIC_PRIO_BITS定義為4，上式中(1<<__NVIC_PRIO_BITS)- 1)=15，所以systick的中斷優(yōu)先級(jí)是最低的。

3.問(wèn)題：
在對(duì)外設(shè)中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)定時(shí)用此函數(shù)：    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
如果外設(shè)設(shè)置了主次優(yōu)先級(jí)，以下三種情況中任一個(gè)：
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
  *                                3 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority
  *                                2 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority
  *                                1 bits for subpriority

那么優(yōu)先級(jí)就沒(méi)有15這一級(jí)了，該如何理解systick的優(yōu)先級(jí)呢。

答案是：

不管 PriorityGroup  是多少，4bit 就意味著 priority 的范圍從 0~15
高 PriorityGroup 位就是搶占優(yōu)先級(jí)，低 4 - PriorityGroup  位就是亞優(yōu)先級(jí)

假設(shè)是下列情況：
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
  *                                3 bits for subpriority
優(yōu)先級(jí)15 == 主優(yōu)先級(jí)為1，亞優(yōu)先級(jí)為7

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