1、普通推挽輸出（GPIO_Mode_Out_PP）:
使用場合：一般用在0V和3.3V的場合。線路經過兩個P_MOS 和N_MOS 管，負責上拉和下拉電流。
使用方法：直接使用
輸出電平：推挽輸出的低電平是0V，高電平是3.3V。
2、普通開漏輸出（GPIO_Mode_Out_OD）：
使用場合：一般用在電平不匹配的場合，如需要輸出5V的高電平。
使用方法：就需要再外部接一個上拉電阻，電源為5V，把GPIO設置為開漏模式， 當輸出高組態時，由上拉電阻和電源向外輸出5V的電壓。
輸出電平：在開漏輸出模式時，如果輸出為0，低電平，則使N_MOS 導通，使輸 出接地。若控制輸出為1（無法直接輸出高電平），則既不輸出高電平 也不輸出低電平，為高組態。為正常使用，必須在外部接一個上拉電 阻。
特性： 它具“線與”特性，即很多個開漏模式 引腳連接到一起時，只有當所有 引腳都輸出高阻態，才由上拉電阻提供高電平，此高電平的電壓為外部 上拉電阻所接的電源的電壓。若其中一個引腳為低電平，那線路就相當 于短路接地，使得整條線路都為低電平，0 伏。
3、復用推挽輸出（GPIO_Mode_AF_PP）:用作串口的輸出。
4、復用開漏輸出（GPIO_Mode_AF_OD）：用在IIC。
所有的開漏輸出都需要接上拉電阻。