使用SysTick的普通計數模式對延遲進行管理.

static u8  fac_us=0;//us延時倍乘數
static u16 fac_ms=0;//ms延時倍乘數

//初始化延遲函數
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
 SysTick->CTRL&=0xfffffffb;  //bit2清空,選擇外部時鐘*/  
 fac_us = SYSCLK/8;          
 fac_ms = (u16)fac_us*1000;
}  

         
//延時nms

//SysTick->LOAD為24位寄存器,所以,最大延時為:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//對72M條件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{        
 u32 temp; 
 SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;      // 當倒數至零時，將被重裝載的值 */
 SysTick->VAL =0x00;                 // VAL寄存器中存放著當前倒計數的值  */
 SysTick->CTRL=0x01 ;                // Systick定時器的使能位   開始計時 */
 do
 {
  temp=SysTick->CTRL;
 }
 
 while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));   //首先檢查定時器使能位是否為1 
                                      //Systick定時器倒數至零后  位16被置1 被讀取后該位置0
                                        //  等待時間到達或定時器關閉  */ 
 SysTick->CTRL=0x00;       //關閉計數器
 SysTick->VAL =0X00;       //清空計數器       
}

//延時nus
//nus為要延時的us數.
void delay_us(u32 nus)
{  
 u32 temp;
 SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時間加載     
 SysTick->VAL=0x00;        //清空計數器
 SysTick->CTRL=0x01 ;      //開始倒數  
 do
 {
  temp=SysTick->CTRL;
 }
 while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達  
 SysTick->CTRL=0x00;       //關閉計數器
 SysTick->VAL =0X00;       //清空計數器 
 
}

相關文章