1.在主函數(shù)的正式調(diào)用里，RCC的配置一定要在各外設(shè)的函數(shù)調(diào)用之前。
2.外設(shè)調(diào)試出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，一定先考慮是不是沒(méi)有打開(kāi)外設(shè)的時(shí)鐘。并且RCC配置和外設(shè)時(shí)鐘的打開(kāi)要在配置寄存器之前。
3.使用模塊化編程可以使程序簡(jiǎn)單易讀，可移植性高，下一次調(diào)用方便。但是可能會(huì)出現(xiàn)很多問(wèn)題，必須一一克服。 在主函數(shù)里，把需要用得到的各模塊配置函數(shù)調(diào)用寫(xiě)入，這一點(diǎn)很重要。
4.模塊化編程時(shí)，一定要確保模塊的.c文件添加進(jìn)了工程目錄，否則會(huì)出現(xiàn)：Undefined Symbol的錯(cuò)誤提示，這一點(diǎn)要牢記。
5.中斷服務(wù)函數(shù)必須要寫(xiě)進(jìn)stm32f10x.it.c里面。否則會(huì)出問(wèn)題。
6.有時(shí)添加的模塊太多可能會(huì)調(diào)試不出來(lái)，這時(shí)考慮把GPIO的端口復(fù)用AFIO打開(kāi)。
7.外部中斷的應(yīng)用：
（1）.EXTI的GPIO外部線路中斷設(shè)置；
（2）.EXTI初始化配置；
（3）.中斷服務(wù)函數(shù)里的寫(xiě)法：（如EXTI_9_5之類）盡量單元間 各自用各自的if和else if。
互相的單元間不要用else if連接。
( 4 ).中斷服務(wù)函數(shù)里第一步就要清除中斷標(biāo)志位。
8.初始化外設(shè)如果在循環(huán)里面，比如PWM配置：
while（1）
{ TIM_Config（）； }
這個(gè)時(shí)候如果不加延遲語(yǔ)句，很可能會(huì)出錯(cuò)，加入延遲可以一定程度改善。
9.break語(yǔ)句是跳出里的最近的循環(huán)體。但是要注意，if不屬于循環(huán)體。所以一個(gè)while（1）里面只有if，一個(gè)break就讓全盤(pán)跳出while（1）！
10. while(1)
{
if(!Front_LDR_Signal)
{
if(a==1)
{}
else
{
a=1;
b=0;
drive(700,0,700,0);
Delayms(80);
}
}
if(Front_LDR_Signal)
{
if(b==1)
{}
if(b==0)
{
a=0;
b=1;
drive(700,0,0,0);
Delayms(80);
}
}
用if雙層判斷語(yǔ)句可以很好地避免每一次循環(huán)都要重新配置PWM，節(jié)約CPU。這個(gè)用法很好。
11.外部中斷函數(shù)不能進(jìn)入的原因分析：
1）GPIO或者AFIO的時(shí)鐘沒(méi)有開(kāi)啟；
2）GPIO和配置的中斷線路不匹配；
3）中斷觸發(fā)方式和實(shí)際不相符合；
4）中斷處理函數(shù)用庫(kù)函數(shù)時(shí)，寫(xiě)錯(cuò)，經(jīng)常可能出現(xiàn)數(shù)字和字母之間沒(méi)有下劃線；
5）外部中斷是沿觸發(fā)，有可能不能檢測(cè)到沿，比如 中斷線是低電平（浮空輸入），觸發(fā)是下降沿觸發(fā)，可能會(huì)出現(xiàn)一直是低電平,高電平的時(shí)候是一樣的情況，電平持續(xù)為高電平；
6）沒(méi)有用軟件中斷來(lái)觸發(fā)外部中斷，調(diào)用函數(shù)EXTI_GenerateSWInterrupt；，因?yàn)檐浖袛嘞扔谶呇刂袛嗵幚怼?/div>
12.中斷NVIC的配置（尤其是其中的NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTIx_IRQn;），絕對(duì)不可以占用輸出等功能的GPIO口通道。比如配置了NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; 那么PX2輸出PWM就會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)知的問(wèn)題。