獨立看門狗IWDG:
IWDG主要性能
●自由運行的遞減計數器
●時鐘由獨立的RC振蕩器提供(可在停止和待機模式下工作)
●看門狗被激活后,則在計數器計數至0x000時產生復位
●自由運行的遞減計數器
●時鐘由獨立的RC振蕩器提供(可在停止和待機模式下工作)
●看門狗被激活后,則在計數器計數至0x000時產生復位
IWDG功能描述
圖153為獨立看門狗模塊的功能框圖。
在鍵寄存器(IWDG_KR)中寫入0xCCCC,開始啟用獨立看門狗;此時計數器開始從其復位值0xFFF遞減計數。當計數器計數到末尾0x000時,會產生一個復位信號(IWDG_RESET)。
無論何時,只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫入0xAAAA, IWDG_RLR中的值就會被重新加載到計數器中從而避免產生看門狗復位。
圖153為獨立看門狗模塊的功能框圖。
在鍵寄存器(IWDG_KR)中寫入0xCCCC,開始啟用獨立看門狗;此時計數器開始從其復位值0xFFF遞減計數。當計數器計數到末尾0x000時,會產生一個復位信號(IWDG_RESET)。
無論何時,只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫入0xAAAA, IWDG_RLR中的值就會被重新加載到計數器中從而避免產生看門狗復位。
void IWDG_Configuration(void)
{
寫入0x5555,用于允許狗狗寄存器寫入功能
{
寫入0x5555,用于允許狗狗寄存器寫入功能
狗狗時鐘分頻,40K/256=156HZ(6.4ms)
喂狗時間 5s/6.4MS=781 .注意不能大于0xfff
喂狗
使能狗狗
}
窗口看門狗WWDG:
WWDG主要特性
●可編程的自由運行遞減計數器
●條件復位
─當遞減計數器的值小于0x40,(若看門狗被啟動)則產生復位。
─當遞減計數器在窗口外被重新裝載,(若看門狗被啟動)則產生復位。見圖155。
●如果啟動了看門狗并且允許中斷,當遞減計數器等于0x40時產生早期喚醒中斷(EWI),它可以被用于重裝載計數器以避免WWDG復位。
●可編程的自由運行遞減計數器
●條件復位
─當遞減計數器的值小于0x40,(若看門狗被啟動)則產生復位。
─當遞減計數器在窗口外被重新裝載,(若看門狗被啟動)則產生復位。見圖155。
●如果啟動了看門狗并且允許中斷,當遞減計數器等于0x40時產生早期喚醒中斷(EWI),它可以被用于重裝載計數器以避免WWDG復位。
如果看門狗被啟動(WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置’1’),并且當7位(T[6:0])遞減計數器從0x40翻轉到0x3F(T6位清零)時,則產生一個復位。如果軟件在計數器值大于窗口寄存器中的數值時重新裝載計數器,也將產生一個復位。應用程序在正常運行過程中必須定期地寫入WWDG_CR寄存器以防止MCU發生復位。只有當計數器值小于窗口寄存器的值時,才能進行寫操作。儲存在WWDG_CR寄存器中的數值必須在0xFF和0xC0之間:
●啟動看門狗在系統復位后,看門狗總是處于關閉狀態,設置WWDG_CR寄存器的WDGA位能夠開啟看門狗,隨后它不能再被關閉,除非發生復位。
●控制遞減計數器遞減計數器處于自由運行狀態,即使看門狗被禁止,遞減計數器仍繼續遞減計數。當看門狗被啟用時,T6位必須被設置,以防止立即產生一個復位。 T[5:0]位包含了看門狗產生復位之前的計時數目;復位前的延時時間在一個最小值和一個最大值之間變化,這是因為寫入WWDG_CR寄存器時,預分頻值是未知的。配置寄存器(WWDG_CFR) 中包含窗口的上限值:要避免產生復位,遞減計數器必須在其值小于窗口寄存器的數值并且大于0x3F時被重新裝載,圖155描述了窗口寄存器的工作過程。另一個重裝載計數器的方法是利用早期喚醒中斷(EWI)。設置WWDG_CFR寄存器中的WEI位開啟該中斷。當遞減計數器到達0x40時,則產生此中斷,相應的中斷服務程序(ISR)可以用來加載計數器以防止WWDG復位。在WWDG_SR寄存器中寫’0’可以清除該中斷。
●啟動看門狗在系統復位后,看門狗總是處于關閉狀態,設置WWDG_CR寄存器的WDGA位能夠開啟看門狗,隨后它不能再被關閉,除非發生復位。
●控制遞減計數器遞減計數器處于自由運行狀態,即使看門狗被禁止,遞減計數器仍繼續遞減計數。當看門狗被啟用時,T6位必須被設置,以防止立即產生一個復位。 T[5:0]位包含了看門狗產生復位之前的計時數目;復位前的延時時間在一個最小值和一個最大值之間變化,這是因為寫入WWDG_CR寄存器時,預分頻值是未知的。配置寄存器(WWDG_CFR) 中包含窗口的上限值:要避免產生復位,遞減計數器必須在其值小于窗口寄存器的數值并且大于0x3F時被重新裝載,圖155描述了窗口寄存器的工作過程。另一個重裝載計數器的方法是利用早期喚醒中斷(EWI)。設置WWDG_CFR寄存器中的WEI位開啟該中斷。當遞減計數器到達0x40時,則產生此中斷,相應的中斷服務程序(ISR)可以用來加載計數器以防止WWDG復位。在WWDG_SR寄存器中寫’0’可以清除該中斷。
void WWDG_Configuration(void)
{
窗口看門狗時鐘允許
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
看門狗節拍 = (36M/4096)/8 = 1098 Hz就是說一秒鐘計數器減1098下
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
窗口值用0x42就是說計數器滿是0x7f在減到0x42之前喂狗了就算喂早了-復位
WWDG_SetWindowValue(0x42);
看門狗使能并初始化定時器為0x7f最大就是0x7f計數器減到到0x3F(T6位清零)時,則產生一個復位
WWDG_Enable(0x7F);
Clear EWI flag 清中斷標記
WWDG_ClearFlag();
{
窗口看門狗時鐘允許
看門狗節拍 = (36M/4096)/8 = 1098 Hz就是說一秒鐘計數器減1098下
窗口值用0x42就是說計數器滿是0x7f在減到0x42之前喂狗了就算喂早了-復位
看門狗使能并初始化定時器為0x7f最大就是0x7f計數器減到到0x3F(T6位清零)時,則產生一個復位
Clear EWI flag 清中斷標記
使能 EW interrupt這個會在計數器減到0x40的時候產生一個"死前"中斷 當然你也可以在這個中斷里趕緊
喂狗-省的狗咬你(復位)
}
總結一下,就個人觀點來說,看門狗并不是特別需要的,是否需要在程序中加看門狗模塊就具體的程序實現而定。