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STM32外部中斷程序

作者:佚名   來源:佚名   點擊數:  更新時間:2014年08月03日   【字體:

原理圖:

 頭文件及完整例程下載:http://www.zg4o1577.cn/f/stm32標準例程庫函數.rar
程序分析:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "beep.h"
//STM32開發板實驗5
//外部中斷實驗  
 
 int main(void)
 {
 
delay_init();     //延時函數初始化  
NVIC_Configuration(); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級,2位響應優先級
uart_init(9600); //串口初始化為9600
  LED_Init();   //初始化與LED連接的硬件接口
// BEEP_Init();         //初始化蜂鳴器端口
KEY_Init();         //初始化與按鍵連接的硬件接口
EXTIX_Init(); //外部中斷初始化
// LED0=0; //點亮LED0
while(1)
{    
printf("OK\r\n");
delay_ms(1000);  
}
 }

 

//按鍵初始化函數設置PC2,3,5為上拉輸入
void KEY_Init(void) //IO初始化
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//初始化KEY0-->GPIOA.13,KEY1-->GPIOA.15  上拉輸入
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTE時鐘
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5;//PE2~4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設置成上拉輸入
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

} 

初始化中斷時鐘初始化中斷GPIO口,設定優先級

void EXTIX_Init(void)
{
 
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
//    KEY_Init(); // 按鍵端口初始化
 
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能復用功能時鐘
 
  //GPIOE.2 中斷線以及中斷初始化配置   下降沿觸發
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource2);
 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //KEY2
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根據EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器
 
 //GPIOE.3  中斷線以及中斷初始化配置 下降沿觸發 //KEY1
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource3);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);   //根據EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器
 
 //GPIOE.4  中斷線以及中斷初始化配置  下降沿觸發 //KEY0
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);   //根據EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器
 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按鍵KEY2所在的外部中斷通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優先級2, 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子優先級2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //使能按鍵KEY1所在的外部中斷通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優先級2 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子優先級1 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器
 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能按鍵KEY0所在的外部中斷通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優先級2 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子優先級0 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器

} 

PC2中斷LED1翻轉

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY2==0)  //按鍵KEY2
{
LED1=!LED1;
}  
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  //清除LINE2上的中斷標志位  
} 

//外部中斷3服務程序,LED2翻轉
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY1==0) //按鍵KEY1
{  
LED2=!LED2;
}  
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中斷標志位  
} 
//外部中斷5服務程序,LED0翻轉 
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY0==0) //按鍵KEY0
{
LED0=!LED0;
// LED1=!LED1; 
}  
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);  //清除LINE4上的中斷標志位  
} 

 

 

 
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