nRF24L01是收發(fā)雙方都要編程的，同時調(diào)試一旦出錯，不易判斷哪方出錯，所以可以采用分開調(diào)試。
收發(fā)過程：
發(fā)送 - 等待應(yīng)答 - （自動重發(fā)）- 產(chǎn)生中斷
接收 - 等待應(yīng)答 - 產(chǎn)生中斷
取消等待應(yīng)答便可以實現(xiàn)單獨調(diào)試發(fā)送方了，等發(fā)送方調(diào)試成功再調(diào)接收方。
SPI模擬函數(shù)：
u8 SPI_RW(u8 byte)
{
}
u8 SPI_RW_Reg(u8 reg, u8 value)
{
u8 status;
status = SPI_RW(reg);
SPI_RW(value);
CSN = 1;
return(status);
}
u8 SPI_Read(u8 reg)
{
u8 reg_val;
CSN = 0;
SPI_RW(reg);
reg_val = SPI_RW(0);
CSN = 1;
return(reg_val);
}
u8 SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 bytes)
{
u8 status, i;
CSN = 0;
status = SPI_RW(reg);
for(i=0; i
CSN = 1;
return(status);
}
u8 SPI_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 bytes)
{
u8 status, i;
CSN = 0;
status = SPI_RW(reg);
delay_us(10);
for(i=0; i
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1;
return(status);
}
void SetRX_Mode(void)
{
//CE=0; //可以不進行拉低操作，考慮此時的效率
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);
delay_us(1500); // 需要一定的延時，具體時間等待驗證（手冊上寫的是130us）
}
// 接受數(shù)據(jù)函數(shù)
u8 RxPacket(u8* rx_buf)
{
sta = SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態(tài)寄存其來判斷數(shù)據(jù)接收狀況
if(RX_DR)
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); // read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; // 讀取數(shù)據(jù)完成標志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);
return revale; // 是否接受到數(shù)據(jù)的標志位
}
// 發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)
void TxPacket(u8* tx_buf)
{
CE=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);
CE=1;
delay_us(1000);
}
// 初始化TX or RX Mode
void init_nRF(void)
{
delay_us(1000);
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0X00); // disable the retr
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); // 設(shè)置接收數(shù)據(jù)長度，本次設(shè)置為32字節(jié)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0X0F);
delay_ms(1);
}
第一步：
寄存器的讀寫操作。寫進（如CONFIG）一個值，然后讀出，可以檢查nRF24L01是否正常，引腳配置與連接是否正確，SPI模擬時序函數(shù)是否可用等。
第二步：
然后再只調(diào)發(fā)送端。把自動應(yīng)答關(guān)閉。
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0X00); //取消通道0自動應(yīng)答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0X00);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0X00);
第三步：
最后調(diào)接收端，同樣先把自動應(yīng)答關(guān)閉。
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0X00); //取消通道0自動應(yīng)答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0X01);