作為初學者，剛剛接觸STM32，所以文章有何不妥之處，敬請指出，一定會改。
聽說呼吸燈是很久以前的事情了，那時候剛剛學習51單片機，沒有單片機的基礎。后來在網上看到了一個呼吸燈的電路圖，甚是復雜，根本看不懂，無奈之下放棄了呼吸燈的制作。在接觸了STM32后，發現呼吸燈還是比較容易實現的，而且不需要什么硬件知識就可以完成。于是開始嘗試做呼吸燈了。
其實做呼吸燈還是有一些波折的，程序有各種版本，且由于剛剛學習STM32——看不懂程序，所以在了解了大概的思路后，便開始自己嘗試寫程序了。哈哈美圖隔開。
下面進入今天的正題——呼吸燈。
首先我們應該了解呼吸燈的基本原理——關鍵是用STM32輸出占空比可調的方波。
用到了STM32的PWM輸出，我們就必須了解它。STM32是帶有PWM輸出功能的。我們以TIM3來實現PWM的輸出。
關于TIM3大家可以查閱STM32的相關資料，在這里我不在詳解。
由以上可知道我們必須讓STM32輸出PWM或者說輸出方波，因此我們必須知道怎么讓STM32輸出PWM。
用STM32輸出占空比可調的PWM制作呼吸燈的步驟：（自己感覺很重要）
① 配置系統時鐘（RCC_Config）
② 配置GPIO口（TIM3_GPIO_Config）
③ 配置TIMER(TIM3_Mode_Config)
④ 寫實現呼吸燈的主體程序
⑤ 進行呼吸燈的調試
現在我們來一步一步理解程序：
① 配置系統時鐘（RCC_Config）：
將TIM3和GPIO的時鐘打開。
由以上可以看出：
TIM3掛載在APB1
GPIO掛載在APB2
② 配置GPIO口（TIM3_GPIO_Config）：
這里新手一般都會很疑惑，尤其是自學者都不知道為什么要設置Pin，Mode，Speed等等。
還有人常常有疑問，再用某個功能之前我怎么知道都要設置哪些東西。其實大家可以看看學習STM32至關重要的資料——STM32固件庫手冊，便會有所了解。
③ 配置TIMER(TIM3_Mode_Config)
void TIM3_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//設置一個TIM_TimeBaseStructure結構體。
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//設置一個TIM_OCInitStructure結構體。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000-1;//個人理解就是計幾個數。(由此可以得到PWM的周期)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;//設置用來作為 TIMx 時鐘頻率除數的預分頻值。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//設置時鐘分割。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//選擇了計數器模式。
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//將設置好的參數初始化。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//設置TIM輸出模式PWM1。
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//選擇輸出比較狀態(?)
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//TIM 輸出比較極性高。
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;//設置了待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值。
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//將設定好的參數初始化給通道1。
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM3在CCR1上的預裝載寄存器。
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//通道2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能TIM3在 ARR 上的預裝載寄存器。
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3的外設
}
④ 寫實現呼吸燈的主體程序：
其實這就是主函數，任何情況下主函數是必須有的。這個呼吸燈實現的方法和網上的大神寫的差很多，但是它實現了呼吸燈的逐漸明暗，自我感覺適合初學者學習呼吸燈以后大家把STM32學習的比較明白了后，就自然而然會寫那些更加“高大上”的呼吸燈程序了。
為了方便自學初學的需要下面添加一些附件（芯片型號和整體程序）
① 芯片信號STM32F103RB，晶振用的是8M。
② 整體程序：
#include "stm32f10x.h"
u16 CCR1_Val=1000;
u16 CCR2_Val=0;
u8 a=0;
void Delay(__IO u32 nCount)
{
while(nCount--);
}
void RCC_Config(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
}
void TIM3_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//設置一個GPIO_InitStructure結構體。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//選擇引腳6和7。
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//選擇輸出模式為復用推挽輸出。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//設置引腳最高輸出速率為50MHz。
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//將設定好的參數初始化。
}
void TIM3_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//設置一個TIM_TimeBaseStructure結構體。
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//設置一個TIM_OCInitStructure結構體。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000-1;//個人理解就是計幾個數。(由此可以得到PWM的周期)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;//設置用來作為 TIMx 時鐘頻率除數的預分頻值。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//設置時鐘分割。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//選擇了計數器模式。
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//將設置好的參數初始化。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//設置TIM輸出模式PWM1。
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//選擇輸出比較狀態(?)
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//TIM 輸出比較極性高。
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;//設置了待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值。
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//將設定好的參數初始化給通道1。
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM3在CCR1上的預裝載寄存器。
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//通道2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能TIM3在 ARR 上的預裝載寄存器。
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3的外設
}
int main(void)
{
RCC_Config();
TIM3_GPIO_Config();
TIM3_Mode_Config();
while(1)
{
if(CCR1_Val>0&&a<40&&CCR2_Val<1000)
{
CCR1_Val-=25;
CCR2_Val+=25;
TIM3_Mode_Config();
a++;
Delay(0XF424);
}
else
{
CCR1_Val+=25;
CCR2_Val-=25;
TIM3_Mode_Config();
Delay(0XF424);
a++;
if(a==80)a=0;
}
}
}
