最近一段時間在學STM32，感覺都是在和寄存器打交道，首先先說下什么是寄存器。寄存器是中央處理器內的組成部分。寄存器是有限存貯容量的高速存貯部件，它們可用來暫存指令、數據和地址。
STM32的每個IO口有7個寄存器控制（1個IO口應該就是一組），分別是兩個32位的端口配置寄存器，CRL和CRH。兩個32位的數據寄存器IDR和ODR（這上面四個是重點），一個32位置位復位寄存器，一個16位復位寄存器，一個鎖存寄存器LCKR.
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端口配置寄存器
端口配置寄存器CRL和CRH有兩部分組成 CNFX和MODEX
通過設置這兩個來確定模式 （1）GPIO_Mode_AIN 模擬輸入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉輸入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉輸入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 復用開漏輸出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 復用推挽輸出
如果IO口是0-7的話用CRL寄存器，如果是8-15的話用CRH寄存器
使用說明： MODE 模式
00 輸入模式
01 輸出模式 10MHZ
10 輸出模式 2MHZ
11 輸出模式 50MHZ
CNF 所處模式 表達含義
00 輸入 模擬輸入模式
01 輸入 浮空輸入模式
10 輸入 上拉\下拉輸入模式
11 輸入 保留
00 輸出 推挽輸出模式
01 輸出 開漏輸出模式
10 輸出 復用功能 推挽輸出模式
11 輸出 復用功能開漏輸出模式
使用方法：
首先是APB2總線上的外設始能寄存器，只要加外設就要將這個使能
RCC->APB2ENR |= 1<<幾位 根據表來說
然后開始配置
GPIOB->CRH &= 0XFFFFFFF0; 通過與將要寫數據的位進行清空
GPIOB->CRH |= 0X03; 在要寫的為寫內容
GPIOB->ODR = 1<<8; 在第幾位寫入數據
ODR是輸出數據寄存器
GPIO端口使用舉例
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流水燈的.c文件
void LED_Init (void)
{
//兩個RCC是使能時鐘
RCC->APB2ENR |= 1<<3;
RCC->APB2ENR |= 1<<6;
GPIOB->CRL &= 0XFF0FFFFF;
GPIOB->CRL |= 0X00300000;
GPIOB->ODR = 1 << 5;
GPIOE->CRL &= 0XFF0FFFFF;
GPIOE->CRL|=0X00300000; //PE.5
GPIOE->ODR|=1<<5; //PE.5
}
.h文件
# define LED0 PBout (5)
# define LED1 PEout (5)
因為是輸出，所以用PXout (引腳號)
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按鍵的初始化
void KEY_Init (void)
{
RCC->APB2ENR |= 1<<2;
RCC->APB2ENR |= 1<<6;
GPIOA->CRL &= 0XFFFFFF0;
GPIOA->CRL |= 0X0000008;
// GPIOA->ODR |= 1<<1; GPIOE->CRL &= 0XFFF000FF;
GPIOE->CRL |= 0X00088800;
GPIOE->ODR |= 7<<2; //7<<2 從7的位置右移5位
}
注意.h文件
#define KEY0 PEin(4) //PE4
#define KEY1 PEin(3) //PE3
#define KEY2 PEin(2) //PE2
#define KEY3 PAin(0) //PA0 WK_UP
因為是輸入，所以用的是PXin (引腳號)