臺達(dá)plc DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE&TP操作手冊程序篇（共796頁pdf下載）

ID:324037 · 發(fā)表于 2018-5-14 22:07

臺達(dá)plc
DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE&TP
操作手冊
程序篇

1.1  PLC 掃描方法
當(dāng)評估用戶的程序時(shí)，PLC會利用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的掃描方法對用戶程序進(jìn)行掃描。
掃描過程：
掃描輸入狀態(tài)  讀外部信號狀態(tài)并將其狀態(tài)儲存于內(nèi)部儲存器內(nèi)。運(yùn)算用戶程序
用儲存于內(nèi)部儲存器內(nèi)的數(shù)據(jù)對用戶程序進(jìn)行運(yùn)算。程序從上至下，從左至右進(jìn)行掃描，掃描到 END指令時(shí)表示一次掃描結(jié)束。刷新輸出  把運(yùn)算的數(shù)據(jù)寫至外部輸出。

輸入信號再生：
1.  PLC 在執(zhí)行用戶程序前會將外部輸入信號的On/OF狀態(tài)一次讀入至輸入映像區(qū)內(nèi)。
2. 在程序執(zhí)行過程中若輸入信號發(fā)生 On/Off 變化，但輸入映像區(qū)內(nèi)的狀態(tài)不會改變，直到下一次掃描開始時(shí)再讀入輸入信號的 On/Off狀態(tài)。

程序執(zhí)行：
PLC 讀取輸入映像區(qū)內(nèi)各輸入信號的 On/Off 狀態(tài)后開始從地址 0 處按照從上至下，從左至右的順序執(zhí)行程序中的每一指令，其輸出結(jié)果即各輸出線圈的 On/Off狀態(tài)也逐次存入各裝置的映像區(qū)內(nèi)。

輸出信號再生：
當(dāng)程序執(zhí)行到 END 指令時(shí)表示程序執(zhí)行完畢。程序執(zhí)行完畢后會將裝置映像區(qū)內(nèi) Y 的 On/Off 狀態(tài)送到輸出映像區(qū)鎖存，而此映像區(qū)就是實(shí)際上輸出繼電器的線圈。

PLC 控制器可以處理比掃描周期快的某些項(xiàng)目，如中斷項(xiàng)目等。當(dāng) PLC 接收中斷時(shí)，PLC 將會暫停主程序而去處理中斷。

用戶程序在  ”運(yùn)算” 期間，直接的輸入/輸出指令 REF，允許 PLC 馬上去訪問 I/O 而不必等到下一個(gè)掃描周期到來再去訪問 I/O。
1.2  信號流向
梯形圖邏輯按照從左至右的原理，如下圖所示的例子，信號的流通是從 X0 或者 X3開始。