臺達plc DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE&TP操作手冊程序篇（共796頁pdf下載）

ID:324037 · 發表于 2018-5-14 22:07

臺達plc
DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE&TP
操作手冊
程序篇

1.1  PLC 掃描方法
當評估用戶的程序時，PLC會利用一個標準的掃描方法對用戶程序進行掃描。
掃描過程：
掃描輸入狀態  讀外部信號狀態并將其狀態儲存于內部儲存器內。運算用戶程序
用儲存于內部儲存器內的數據對用戶程序進行運算。程序從上至下，從左至右進行掃描，掃描到 END指令時表示一次掃描結束。刷新輸出  把運算的數據寫至外部輸出。

輸入信號再生：
1.  PLC 在執行用戶程序前會將外部輸入信號的On/OF狀態一次讀入至輸入映像區內。
2. 在程序執行過程中若輸入信號發生 On/Off 變化，但輸入映像區內的狀態不會改變，直到下一次掃描開始時再讀入輸入信號的 On/Off狀態。

程序執行：
PLC 讀取輸入映像區內各輸入信號的 On/Off 狀態后開始從地址 0 處按照從上至下，從左至右的順序執行程序中的每一指令，其輸出結果即各輸出線圈的 On/Off狀態也逐次存入各裝置的映像區內。

輸出信號再生：
當程序執行到 END 指令時表示程序執行完畢。程序執行完畢后會將裝置映像區內 Y 的 On/Off 狀態送到輸出映像區鎖存，而此映像區就是實際上輸出繼電器的線圈。

PLC 控制器可以處理比掃描周期快的某些項目，如中斷項目等。當 PLC 接收中斷時，PLC 將會暫停主程序而去處理中斷。

用戶程序在  ”運算” 期間，直接的輸入/輸出指令 REF，允許 PLC 馬上去訪問 I/O 而不必等到下一個掃描周期到來再去訪問 I/O。
1.2  信號流向
梯形圖邏輯按照從左至右的原理，如下圖所示的例子，信號的流通是從 X0 或者 X3開始。