一個關于單片機+L298N小車的問題，思考良久依然找不到問題所在。

ID:469368 · 發表于 2019-9-18 21:53

本人想做一輛智能小車，按照網上的資料一步步的做，在實現最基本的功能時遇到電機不轉（或者說不受程序控制），研究了很久依然不知道問題所在，接線簡圖如下圖所示：

具體問題是，按下電源后電機不轉，但是拔掉IN1或IN2之后電機就轉起來了（但是不受程序控制，不能按照程序在5000ms后停下來）。具體程序如下：
#include <reg52.h>
sbit IN1 = P0^1;
sbit IN2 = P0^2;
sbit IN3 = P0^3;
sbit IN4 = P0^4;
void delay(unsigned int z
{
unsigned int x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
main()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
delay(5000);
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
delay(5000);
}

是我的程序有問題還是接線根本就是不對的？還是說電壓有問題（12V接口是要嚴格要求電壓在12v以上嗎？網上的資料參差不齊，加上是自學，所以有些疑惑難以解決吶），望各位前輩不賜教，晚輩在此拜謝。

ID:282095 · 發表于 2019-9-19 07:42

L298N調速采用差速法或者PWM調速

ID:235200 · 發表于 2019-9-19 08:38

ENA ENB引腳的使能未接,應該接+5V使能

ID:46065 · 發表于 2019-9-19 09:02

用P0口要加上拉電阻，或者就不要用P0口，P0的輸出比較特殊

ID:469368 · 發表于 2019-9-19 09:43

csmyldl 發表于 2019-9-19 08:38
ENA ENB引腳的使能未接,應該接+5V使能

不是沒有用到pwm調速就可以把驅動的使能端（即ENA和ENB）用跳線帽短接起來就行了嗎？

ID:469368 · 發表于 2019-9-19 09:47

鵬博士PBs 發表于 2019-9-19 07:42
L298N調速采用差速法或者PWM調速

嘗試用過pwm調速的，把使能端接到單片機的某個定義的io口也是遇到這種問題，所以想著從最簡單開始排除故障

ID:469368 · 發表于 2019-9-19 11:10

wxxl 發表于 2019-9-19 09:02
用P0口要加上拉電阻，或者就不要用P0口，P0的輸出比較特殊

是我搞錯了嗎？網上的資料好像說P0口不用加上拉電阻，其余的都要加上拉電阻哈哈哈

ID:299748 · 發表于 2019-9-19 12:58

使用P0口要加上拉電阻的

ID:469368 · 發表于 2019-9-19 14:59

jonah 發表于 2019-9-19 12:58
使用P0口要加上拉電阻的

你好，我把io口換了，為什么還會有同樣的情況發生？

ID:149144 · 發表于 2019-9-19 16:08

at89s51 52 都是要上拉的 1的時候是高阻態

ID:502969 · 發表于 2019-9-19 17:46

使能端要拉高即ena enb拉高

ID:46065 · 發表于 2019-9-20 08:48

Ming305 發表于 2019-9-19 14:59
你好，我把io口換了，為什么還會有同樣的情況發生？

拍張圖片看看呢，這車我們做得很多，以前除了驅動模塊出過問題，其他都很方便。

ID:213173 · 發表于 2019-9-20 09:41

樓主的硬件和軟件都是錯誤的哪能玩得轉？

ID:155507 · 發表于 2019-9-20 17:53

你的最小系統能正常運行嗎？
你的單片機芯片型號是什么？

ID:469368 · 發表于 2019-9-21 10:56

wulin 發表于 2019-9-20 09:41
樓主的硬件和軟件都是錯誤的哪能玩得轉？

求前輩指正

ID:469368 · 發表于 2019-9-21 11:06

angmall 發表于 2019-9-20 17:53
你的最小系統能正常運行嗎？
你的單片機芯片型號是什么？

你好，換成普通正常的單片機也會遇到這種情況，單片機芯片是89c52.求前輩指正，謝謝你了

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一個關于單片機+L298N小車的問題，思考良久依然找不到問題所在。