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一個關(guān)于單片機+L298N小車的問題,思考良久依然找不到問題所在。

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:469368 發(fā)表于 2019-9-18 21:53 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
5黑幣
本人想做一輛智能小車,按照網(wǎng)上的資料一步步的做,在實現(xiàn)最基本的功能時遇到電機不轉(zhuǎn)(或者說不受程序控制),研究了很久依然不知道問題所在,接線簡圖如下圖所示:


具體問題是,按下電源后電機不轉(zhuǎn),但是拔掉IN1或IN2之后電機就轉(zhuǎn)起來了(但是不受程序控制,不能按照程序在5000ms后停下來)。具體程序如下:
#include <reg52.h>
sbit IN1 = P0^1;
sbit IN2 = P0^2;
sbit IN3 = P0^3;
sbit IN4 = P0^4;
void delay(unsigned int z
{
unsigned int x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
  for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
main()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
delay(5000);
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
delay(5000);
}

是我的程序有問題還是接線根本就是不對的?還是說電壓有問題(12V接口是要嚴(yán)格要求電壓在12v以上嗎?網(wǎng)上的資料參差不齊,加上是自學(xué),所以有些疑惑難以解決吶),望各位前輩不賜教,晚輩在此拜謝。


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沙發(fā)
ID:282095 發(fā)表于 2019-9-19 07:42 | 只看該作者
L298N調(diào)速采用差速法或者PWM調(diào)速
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板凳
ID:235200 發(fā)表于 2019-9-19 08:38 | 只看該作者
ENA ENB引腳的使能未接,應(yīng)該接+5V使能
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地板
ID:46065 發(fā)表于 2019-9-19 09:02 | 只看該作者
用P0口要加上拉電阻,或者就不要用P0口,P0的輸出比較特殊
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5#
ID:469368 發(fā)表于 2019-9-19 09:43 | 只看該作者
csmyldl 發(fā)表于 2019-9-19 08:38
ENA ENB引腳的使能未接,應(yīng)該接+5V使能

不是沒有用到pwm調(diào)速就可以把驅(qū)動的使能端(即ENA和ENB)用跳線帽短接起來就行了嗎?
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6#
ID:469368 發(fā)表于 2019-9-19 09:47 | 只看該作者
鵬博士PBs 發(fā)表于 2019-9-19 07:42
L298N調(diào)速采用差速法或者PWM調(diào)速

嘗試用過pwm調(diào)速的,把使能端接到單片機的某個定義的io口也是遇到這種問題,所以想著從最簡單開始排除故障
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7#
ID:469368 發(fā)表于 2019-9-19 11:10 | 只看該作者
wxxl 發(fā)表于 2019-9-19 09:02
用P0口要加上拉電阻,或者就不要用P0口,P0的輸出比較特殊

是我搞錯了嗎?網(wǎng)上的資料好像說P0口不用加上拉電阻,其余的都要加上拉電阻哈哈哈
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8#
ID:299748 發(fā)表于 2019-9-19 12:58 | 只看該作者
使用P0口要加上拉電阻的
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9#
ID:469368 發(fā)表于 2019-9-19 14:59 | 只看該作者
jonah 發(fā)表于 2019-9-19 12:58
使用P0口要加上拉電阻的

你好,我把io口換了,為什么還會有同樣的情況發(fā)生?
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10#
ID:149144 發(fā)表于 2019-9-19 16:08 | 只看該作者
at89s51 52 都是要上拉的  1的時候是高阻態(tài)
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11#
ID:502969 發(fā)表于 2019-9-19 17:46 | 只看該作者
使能端要拉高  即ena  enb拉高

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12#
ID:46065 發(fā)表于 2019-9-20 08:48 | 只看該作者
Ming305 發(fā)表于 2019-9-19 14:59
你好,我把io口換了,為什么還會有同樣的情況發(fā)生?

拍張圖片看看呢,這車我們做得很多,以前除了驅(qū)動模塊出過問題,其他都很方便。
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13#
ID:213173 發(fā)表于 2019-9-20 09:41 | 只看該作者
樓主的硬件和軟件都是錯誤的哪能玩得轉(zhuǎn)?


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14#
ID:155507 發(fā)表于 2019-9-20 17:53 | 只看該作者
你的最小系統(tǒng)能正常運行嗎?
你的單片機芯片型號是什么?
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15#
ID:469368 發(fā)表于 2019-9-21 10:56 | 只看該作者
wulin 發(fā)表于 2019-9-20 09:41
樓主的硬件和軟件都是錯誤的哪能玩得轉(zhuǎn)?

求前輩指正
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16#
ID:469368 發(fā)表于 2019-9-21 11:06 | 只看該作者
angmall 發(fā)表于 2019-9-20 17:53
你的最小系統(tǒng)能正常運行嗎?
你的單片機芯片型號是什么?

你好,換成普通正常的單片機也會遇到這種情況,單片機芯片是89c52.求前輩指正,謝謝你了
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