久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步,快速開(kāi)始

搜索
查看: 3952|回復(fù): 18
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

一個(gè)關(guān)于單片機(jī)+L298N小車(chē)的問(wèn)題,思考良久依然找不到問(wèn)題所在。

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
5黑幣
本人想做一輛智能小車(chē),按照網(wǎng)上的資料一步步的做,在實(shí)現(xiàn)最基本的功能時(shí)遇到電機(jī)不轉(zhuǎn)(或者說(shuō)不受程序控制),研究了很久依然不知道問(wèn)題所在,接線(xiàn)簡(jiǎn)圖如下圖所示:


具體問(wèn)題是,按下電源后電機(jī)不轉(zhuǎn),但是拔掉IN1或IN2之后電機(jī)就轉(zhuǎn)起來(lái)了(但是不受程序控制,不能按照程序在5000ms后停下來(lái))。具體程序如下:
#include <reg52.h>
sbit IN1 = P0^1;
sbit IN2 = P0^2;
sbit IN3 = P0^3;
sbit IN4 = P0^4;
void delay(unsigned int z
{
unsigned int x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
  for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
main()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
delay(5000);
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
delay(5000);
}

是我的程序有問(wèn)題還是接線(xiàn)根本就是不對(duì)的?還是說(shuō)電壓有問(wèn)題(12V接口是要嚴(yán)格要求電壓在12v以上嗎?網(wǎng)上的資料參差不齊,加上是自學(xué),所以有些疑惑難以解決吶),望各位前輩不賜教,晚輩在此拜謝。


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂 踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

沙發(fā)
ID:282095 發(fā)表于 2019-9-19 07:42 | 只看該作者
L298N調(diào)速采用差速法或者PWM調(diào)速
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

板凳
ID:235200 發(fā)表于 2019-9-19 08:38 | 只看該作者
ENA ENB引腳的使能未接,應(yīng)該接+5V使能
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

地板
ID:46065 發(fā)表于 2019-9-19 09:02 | 只看該作者
用P0口要加上拉電阻,或者就不要用P0口,P0的輸出比較特殊
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

5#
ID:469368 發(fā)表于 2019-9-19 09:43 | 只看該作者
csmyldl 發(fā)表于 2019-9-19 08:38
ENA ENB引腳的使能未接,應(yīng)該接+5V使能

不是沒(méi)有用到pwm調(diào)速就可以把驅(qū)動(dòng)的使能端(即ENA和ENB)用跳線(xiàn)帽短接起來(lái)就行了嗎?
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

6#
ID:469368 發(fā)表于 2019-9-19 09:47 | 只看該作者
鵬博士PBs 發(fā)表于 2019-9-19 07:42
L298N調(diào)速采用差速法或者PWM調(diào)速

嘗試用過(guò)pwm調(diào)速的,把使能端接到單片機(jī)的某個(gè)定義的io口也是遇到這種問(wèn)題,所以想著從最簡(jiǎn)單開(kāi)始排除故障
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

7#
ID:469368 發(fā)表于 2019-9-19 11:10 | 只看該作者
wxxl 發(fā)表于 2019-9-19 09:02
用P0口要加上拉電阻,或者就不要用P0口,P0的輸出比較特殊

是我搞錯(cuò)了嗎?網(wǎng)上的資料好像說(shuō)P0口不用加上拉電阻,其余的都要加上拉電阻哈哈哈
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

8#
ID:299748 發(fā)表于 2019-9-19 12:58 | 只看該作者
使用P0口要加上拉電阻的
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

9#
ID:469368 發(fā)表于 2019-9-19 14:59 | 只看該作者
jonah 發(fā)表于 2019-9-19 12:58
使用P0口要加上拉電阻的

你好,我把io口換了,為什么還會(huì)有同樣的情況發(fā)生?
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

10#
ID:149144 發(fā)表于 2019-9-19 16:08 | 只看該作者
at89s51 52 都是要上拉的  1的時(shí)候是高阻態(tài)
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

11#
ID:502969 發(fā)表于 2019-9-19 17:46 | 只看該作者
使能端要拉高  即ena  enb拉高

回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

12#
ID:46065 發(fā)表于 2019-9-20 08:48 | 只看該作者
Ming305 發(fā)表于 2019-9-19 14:59
你好,我把io口換了,為什么還會(huì)有同樣的情況發(fā)生?

拍張圖片看看呢,這車(chē)我們做得很多,以前除了驅(qū)動(dòng)模塊出過(guò)問(wèn)題,其他都很方便。
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

13#
ID:213173 發(fā)表于 2019-9-20 09:41 | 只看該作者
樓主的硬件和軟件都是錯(cuò)誤的哪能玩得轉(zhuǎn)?


回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

14#
ID:155507 發(fā)表于 2019-9-20 17:53 | 只看該作者
你的最小系統(tǒng)能正常運(yùn)行嗎?
你的單片機(jī)芯片型號(hào)是什么?
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

15#
ID:469368 發(fā)表于 2019-9-21 10:56 | 只看該作者
wulin 發(fā)表于 2019-9-20 09:41
樓主的硬件和軟件都是錯(cuò)誤的哪能玩得轉(zhuǎn)?

求前輩指正
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

16#
ID:469368 發(fā)表于 2019-9-21 11:06 | 只看該作者
angmall 發(fā)表于 2019-9-20 17:53
你的最小系統(tǒng)能正常運(yùn)行嗎?
你的單片機(jī)芯片型號(hào)是什么?

你好,換成普通正常的單片機(jī)也會(huì)遇到這種情況,單片機(jī)芯片是89c52.求前輩指正,謝謝你了
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 一区免费看| 亚洲www啪成人一区二区麻豆 | 操久久 | 国产精品久久久久久久久久久免费看 | 精品久久久久久久久久久 | 亚洲自拍偷拍免费视频 | 日韩一级免费电影 | 精品不卡| 99热这里都是精品 | 久久久久成人精品免费播放动漫 | 91免费在线 | 男人天堂久久 | 69av网 | 在线欧美一区 | 一区二区免费高清视频 | 精品在线免费看 | 成人免费在线观看 | 欧美5区 | 午夜国产一级 | 99久久中文字幕三级久久日本 | 97精品超碰一区二区三区 | 久久久久久国产精品免费免费 | 可以在线看的黄色网址 | 久久久久久久久久久久91 | 青青草中文字幕 | 狠狠综合久久av一区二区老牛 | 久久综合伊人一区二区三 | 国产精品区一区二 | 草草在线观看 | 日本一级淫片免费啪啪3 | 人人爽日日躁夜夜躁尤物 | 中文字幕精品一区久久久久 | www.久久.com| 国产精品一区视频 | 视频一区在线 | 日韩av福利在线观看 | 99亚洲精品 | 欧美日韩精品专区 | 日韩欧美国产一区二区 | 日本久久黄色 | 天天弄 |