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STM32 NRF MPU6050體感控制無(wú)線通信小車

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ID:566133 發(fā)表于 2019-12-2 00:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
STM32  NRF   MPU6050    體感控制無(wú)線通信小車

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "bsp_usart1.h"
  3. #include "bsp_spi_nrf.h"
  4. #include "bsp_led.h"
  5. u8 status;                 //用于判斷接收/發(fā)送狀態(tài)
  6. //u8 txbuf[4];         //發(fā)送緩沖
  7. u8 rxbuf[1];         //接收緩沖
  8. u8 i;


  11. void ting()
  12. {
  13. LED1_OFF;
  14. LED2_OFF;
  15. LED3_OFF;
  16. LED4_OFF;
  17. }

  19. void qian()
  20. {
  21. LED1_OFF;
  22. LED2_ON;
  23. LED3_ON;
  24. LED4_OFF;
  25. }


  28. void hou()
  29. {
  30. LED1_ON;
  31. LED2_OFF;
  32. LED3_OFF;
  33. LED4_ON;
  34. }

  36. void zuo()
  37. {
  38. LED1_ON;
  39. LED2_OFF;
  40. LED3_ON;
  41. LED4_OFF;
  42. }

  44. void you()
  45. {
  46. LED1_OFF;
  47. LED2_ON;
  48. LED3_OFF;
  49. LED4_ON;
  50. }


  53. /**
  54.   * @brief  主函數(shù)
  55.   * @param  無(wú)
  56.   * @retval 無(wú)
  57.   */
  58. int main(void)
  59. {
  60.         /* LED 端口初始化 */
  61.         LED_GPIO_Config();

  63.   /* 串口1初始化 */
  64.   USART1_Config();

  66.   /*SPI接口初始化*/   
  67.   SPI_NRF_Init();

  69.   printf("\r\n 這是一個(gè) NRF24L01 無(wú)線傳輸實(shí)驗(yàn) \r\n");
  70.   printf("\r\n 這是無(wú)線傳輸 從機(jī)端 的反饋信息\r\n");
  71.   printf("\r\n   正在檢測(cè)NRF與MCU是否正常連接。。。\r\n");

  73.   /*檢測(cè)NRF模塊與MCU的連接*/
  74.   status = NRF_Check();                  
  75.   if(status == SUCCESS)          
  76.     printf("\r\n      NRF與MCU連接成功\r\n");  
  77.   else          
  78.     printf("\r\n   正在檢測(cè)NRF與MCU是否正常連接。。。\r\n");
  79.                         
  80.     printf("\r\n 從機(jī)端 進(jìn)入接收模式\r\n");
  81.     NRF_RX_Mode();
  82.   while(1)
  83.   {
  84.     /*等待接收數(shù)據(jù)*/
  85.     status = NRF_Rx_Dat(rxbuf);

  87.     /*判斷接收狀態(tài)*/
  88.     if(status == RX_DR)
  89.     {
  90.                         printf("\r\n 從機(jī)端 接收到 主機(jī)端 發(fā)送的數(shù)據(jù)為：%d \r\n",rxbuf[0]);       

  92.                         if(rxbuf[0]==121)
  93.                         {
  94.                                 hou();
  95. //                                LED4_OFF;
  96.                         }
  97.                         else if(rxbuf[0]==122)
  98.                         {
  99.                                 qian();
  100.                         }
  101.                         else if(rxbuf[0]==124)
  102.                         {
  103.                                 zuo();
  104.                         }
  105.                         else if(rxbuf[0]==123)
  106.                         {
  107.                                 you();
  108.                         }

  110.                         else
  111.                         {
  112.                                 ting();
  113.                         }


  116.     }   
  117.                


  120. //LED4_OFF;

  122. //printf("%d",i);
  123. //DA_Conver1(650);
  124. //DA_Conver2(450);

  126.                
  127.                
  128.   }
  129. }
  130. /*********************************************END OF FILE**********************/
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ID:1 發(fā)表于 2019-12-4 18:26 | 顯示全部樓層
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