久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 1299|回復: 1
收起左側

STM32 NRF MPU6050體感控制無線通信小車

[復制鏈接]
ID:566133 發表于 2019-12-2 00:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
STM32  NRF   MPU6050    體感控制無線通信小車

單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "bsp_usart1.h"
  3. #include "bsp_spi_nrf.h"
  4. #include "bsp_led.h"
  5. u8 status;                 //用于判斷接收/發送狀態
  6. //u8 txbuf[4];         //發送緩沖
  7. u8 rxbuf[1];         //接收緩沖
  8. u8 i;


  11. void ting()
  12. {
  13. LED1_OFF;
  14. LED2_OFF;
  15. LED3_OFF;
  16. LED4_OFF;
  17. }

  19. void qian()
  20. {
  21. LED1_OFF;
  22. LED2_ON;
  23. LED3_ON;
  24. LED4_OFF;
  25. }


  28. void hou()
  29. {
  30. LED1_ON;
  31. LED2_OFF;
  32. LED3_OFF;
  33. LED4_ON;
  34. }

  36. void zuo()
  37. {
  38. LED1_ON;
  39. LED2_OFF;
  40. LED3_ON;
  41. LED4_OFF;
  42. }

  44. void you()
  45. {
  46. LED1_OFF;
  47. LED2_ON;
  48. LED3_OFF;
  49. LED4_ON;
  50. }


  53. /**
  54.   * @brief  主函數
  55.   * @param  無
  56.   * @retval 無
  57.   */
  58. int main(void)
  59. {
  60.         /* LED 端口初始化 */
  61.         LED_GPIO_Config();

  63.   /* 串口1初始化 */
  64.   USART1_Config();

  66.   /*SPI接口初始化*/   
  67.   SPI_NRF_Init();

  69.   printf("\r\n 這是一個 NRF24L01 無線傳輸實驗 \r\n");
  70.   printf("\r\n 這是無線傳輸 從機端 的反饋信息\r\n");
  71.   printf("\r\n   正在檢測NRF與MCU是否正常連接。。。\r\n");

  73.   /*檢測NRF模塊與MCU的連接*/
  74.   status = NRF_Check();                  
  75.   if(status == SUCCESS)          
  76.     printf("\r\n      NRF與MCU連接成功\r\n");  
  77.   else          
  78.     printf("\r\n   正在檢測NRF與MCU是否正常連接。。。\r\n");
  79.                         
  80.     printf("\r\n 從機端 進入接收模式\r\n");
  81.     NRF_RX_Mode();
  82.   while(1)
  83.   {
  84.     /*等待接收數據*/
  85.     status = NRF_Rx_Dat(rxbuf);

  87.     /*判斷接收狀態*/
  88.     if(status == RX_DR)
  89.     {
  90.                         printf("\r\n 從機端 接收到 主機端 發送的數據為：%d \r\n",rxbuf[0]);       

  92.                         if(rxbuf[0]==121)
  93.                         {
  94.                                 hou();
  95. //                                LED4_OFF;
  96.                         }
  97.                         else if(rxbuf[0]==122)
  98.                         {
  99.                                 qian();
  100.                         }
  101.                         else if(rxbuf[0]==124)
  102.                         {
  103.                                 zuo();
  104.                         }
  105.                         else if(rxbuf[0]==123)
  106.                         {
  107.                                 you();
  108.                         }

  110.                         else
  111.                         {
  112.                                 ting();
  113.                         }


  116.     }   
  117.                


  120. //LED4_OFF;

  122. //printf("%d",i);
  123. //DA_Conver1(650);
  124. //DA_Conver2(450);

  126.                
  127.                
  128.   }
  129. }
  130. /*********************************************END OF FILE**********************/
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
NRF小車.7z (197.09 KB, 下載次數: 15)


回復

使用道具 舉報

ID:1 發表于 2019-12-4 18:26 | 顯示全部樓層
本帖需要重新編輯補全電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 成人免费一区二区三区视频网站 | 国产成人精品久久二区二区 | 天堂在线www| 玖玖久久| 天天看天天干 | 免费在线观看成人 | 日韩免费一区二区 | 亚洲日本欧美日韩高观看 | 狠狠干狠狠操 | 久久久www成人免费精品 | 久久国产精品视频 | 亚洲天堂久久 | 亚洲 中文 欧美 日韩 在线观看 | 久久久999成人 | 亚洲福利 | 国产在线精品区 | 国产一区欧美 | 黄网站涩免费蜜桃网站 | 国产福利视频网站 | 天天色影视综合 | 大久| 天天久 | 午夜av电影 | 亚洲一级毛片 | 久久久久久久久久久福利观看 | 男女啪啪高潮无遮挡免费动态 | 一级在线毛片 | 新超碰97 | 久久精品国产久精国产 | 精品99在线 | 日韩在线观看一区 | 成人免费视频网址 | 国产日韩欧美在线观看 | 欧美一卡二卡在线观看 | 欧美爱爱视频网站 | 午夜精品久久 | 欧美精品一二区 | 视频一区二区在线 | 久久久久久亚洲精品不卡 | 色接久久 | 国产精品久久久久久久久久久久午夜片 |