MSP430F5529單片機電機調試綜合實驗

ID:703358 · 發表于 2020-3-6 11:15

1．掌握直流電機和tb6612驅動芯片的基本原理和使用；
2 學會使用單片機產生PWM信號對電機進行調速；
3. 學會使用單片機的定時器捕獲功能對電機進行測速；
4、學會用單片機編程實現電機閉環控制系統；
二．實驗儀器：
1．數字示波器1臺
2．信號發生器1臺
3．       直流穩壓電源 1臺
三．實驗任務：
1.由MSP430單片機(P1.2或者P1.3)產生10Khz的PWM信號，使用TB6612電機驅動芯片，驅動直流電機（按鍵控制電機正、反轉，加、減速）；
2.在OLED上顯示學號、速度、位置，及正反轉狀態；
3.實現位置閉環控制，位置按鍵可控，比如按一下轉一圈；
4.實現速度閉環控制，速度按鍵可控，比如按一下，速度給定加減100；
四、實驗步驟：
說明：對小組所完成的每項實驗任務列出如下內容
①       實現的功能描述；
1、       實現降低初始速度，按鍵加速

2、       實現顯示屏顯示學號

3、       實現正反轉（但是好像有問題）

②       硬件接線照片或示意圖；
1、

③       單片機相關程序流程圖；

④代碼
五、列出實驗過程中遇到的問題和解決的辦法：
問題一、學號顯示亂碼
學號顯示亂碼是因為沒有加雙引號，加上后不再亂碼
六、實驗小結：
單片機實驗不僅鍛煉了動手能力和程序的邏輯思維能力，也要求與師兄之間合作完成。通過MSP430的學習，使我對單片機又有了更深入的了解，對編程也有了較大的提高，不再對編程有“恐懼”心理。
作為一名大學生，不光要學好自己的專業知識，更要深入了解，認真實踐，把學到的東西學以致用，鞏固提高。
作為一名自動化專業的學生，了解并學會使用各種型號的單片機是必須要做的，通過的學習對單片機有了更好的認識，收獲巨大。

代碼下載:

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