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1．掌握直流電機(jī)和tb6612驅(qū)動(dòng)芯片的基本原理和使用；
2 學(xué)會(huì)使用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速；
3. 學(xué)會(huì)使用單片機(jī)的定時(shí)器捕獲功能對(duì)電機(jī)進(jìn)行測(cè)速；
4、學(xué)會(huì)用單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)；
二．實(shí)驗(yàn)儀器：
1．?dāng)?shù)字示波器1臺(tái)
2．信號(hào)發(fā)生器1臺(tái)
3． 直流穩(wěn)壓電源 1臺(tái)
三．實(shí)驗(yàn)任務(wù)：
1.由MSP430單片機(jī)(P1.2或者P1.3)產(chǎn)生10Khz的PWM信號(hào)，使用TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)（按鍵控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，加、減速）；
2.在OLED上顯示學(xué)號(hào)、速度、位置，及正反轉(zhuǎn)狀態(tài)；
3.實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制，位置按鍵可控，比如按一下轉(zhuǎn)一圈；
4.實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制，速度按鍵可控，比如按一下，速度給定加減100；
四、實(shí)驗(yàn)步驟：
說明：對(duì)小組所完成的每項(xiàng)實(shí)驗(yàn)任務(wù)列出如下內(nèi)容
① 實(shí)現(xiàn)的功能描述；
1、 實(shí)現(xiàn)降低初始速度，按鍵加速
2、 實(shí)現(xiàn)顯示屏顯示學(xué)號(hào)
3、 實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)（但是好像有問題）
② 硬件接線照片或示意圖；
1、
③ 單片機(jī)相關(guān)程序流程圖；
④代碼
五、列出實(shí)驗(yàn)過程中遇到的問題和解決的辦法：
問題一、學(xué)號(hào)顯示亂碼
學(xué)號(hào)顯示亂碼是因?yàn)闆]有加雙引號(hào)，加上后不再亂碼
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié)：
單片機(jī)實(shí)驗(yàn)不僅鍛煉了動(dòng)手能力和程序的邏輯思維能力，也要求與師兄之間合作完成。通過MSP430的學(xué)習(xí)，使我對(duì)單片機(jī)又有了更深入的了解，對(duì)編程也有了較大的提高，不再對(duì)編程有“恐懼”心理。
作為一名大學(xué)生，不光要學(xué)好自己的專業(yè)知識(shí)，更要深入了解，認(rèn)真實(shí)踐，把學(xué)到的東西學(xué)以致用，鞏固提高。
作為一名自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，了解并學(xué)會(huì)使用各種型號(hào)的單片機(jī)是必須要做的，通過的學(xué)習(xí)對(duì)單片機(jī)有了更好的認(rèn)識(shí)，收獲巨大。
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2020-3-6 11:17 上傳
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