在使用pic單片機時（pic18f25k80），發現串口沒有空閑判斷，以下是結合網上和自己看手冊的延遲方法。
1、根據字節+定時器判斷
一個字節，按傳統的算：一個起始位+8個數據位+一個結束位 = 10位 波特率如果為 B ， 一個字節所需要時間 t = (1/B) * 10
定時器時間定為： T = 1.5 t ,一般情況是如此，根據實際情況設定，但不會超2t.
在中斷里每接收完一個字節，接收完一字節時間應該為t,如果定時器沒為0 ，將定時器重新恢復初值（1.5t）,如果為0,說明這一幀已經接收完了。
后來調試發現一個問題，就是在485通信時，多個叢機發給主機，就會出現接收到一幀數據，兩個從機數據在一起，為什么請自己思考一下？
2、根據位+定時器判斷
如圖2所示，會有一個起始位和停止位，這個方法，網上講述最多。這個就是解決上面兩個從機發送的數據在主機接收的同一幀中，
這種現象稱為黏包。
根據停止位為高，延遲3.5個位 的時間，判斷是否一直為高，如果 是 一幀接收完全，否,繼續接收。
以上兩種我是都用的，具體講述第一種：根據字節+定時器判斷 。
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