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在使用pic單片機(jī)時(shí)（pic18f25k80），發(fā)現(xiàn)串口沒有空閑判斷，以下是結(jié)合網(wǎng)上和自己看手冊(cè)的延遲方法。
1、根據(jù)字節(jié)+定時(shí)器判斷
一個(gè)字節(jié)，按傳統(tǒng)的算：一個(gè)起始位+8個(gè)數(shù)據(jù)位+一個(gè)結(jié)束位 = 10位 波特率如果為 B ， 一個(gè)字節(jié)所需要時(shí)間 t = (1/B) * 10
定時(shí)器時(shí)間定為： T = 1.5 t ,一般情況是如此，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，但不會(huì)超2t.
在中斷里每接收完一個(gè)字節(jié)，接收完一字節(jié)時(shí)間應(yīng)該為t,如果定時(shí)器沒為0 ，將定時(shí)器重新恢復(fù)初值（1.5t）,如果為0,說明這一幀已經(jīng)接收完了。
后來調(diào)試發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，就是在485通信時(shí)，多個(gè)叢機(jī)發(fā)給主機(jī)，就會(huì)出現(xiàn)接收到一幀數(shù)據(jù)，兩個(gè)從機(jī)數(shù)據(jù)在一起，為什么請(qǐng)自己思考一下？
2、根據(jù)位+定時(shí)器判斷
如圖2所示，會(huì)有一個(gè)起始位和停止位，這個(gè)方法，網(wǎng)上講述最多。這個(gè)就是解決上面兩個(gè)從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)在主機(jī)接收的同一幀中，
這種現(xiàn)象稱為黏包。
根據(jù)停止位為高，延遲3.5個(gè)位 的時(shí)間，判斷是否一直為高，如果 是 一幀接收完全，否,繼續(xù)接收。
以上兩種我是都用的，具體講述第一種：根據(jù)字節(jié)+定時(shí)器判斷 。
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