增量式光電編碼器控制伺服電機求思路

ID:101869 · 發表于 2022-3-29 20:41

各位請教一下，用增量式光電編碼器控制伺服電機的思路，360個脈沖的編碼器用來反饋機器角度，來控制伺服電機的轉量。我的思路是把伺服電機轉一周用的脈沖總數分360份，收到一個編碼器脈沖就發送一份脈沖，現在有幾個問題，脈沖發送時間怎么解決？在第一次發送脈沖時由于沒有角度時間初始的脈沖怎樣發送？如果用兩個角度之間的時間作為脈沖發送時間在轉速不穩定的情況下會不會有誤差？求個思路謝謝大家

ID:123289 · 發表于 2022-3-30 08:32

1、找到【當前】輸入的脈沖，代表的是哪個角度的表達方式？【研究增量式光電編碼器特性】
2、找到驅動電機的方式。【研究電機及驅動器手冊】
3、找到定位電機的方式。【考慮電機轉動的延時延遲特性，不要丟步，含加、減速】
4、……自己再動動腦子吧。

ID:161164 · 發表于 2022-3-30 11:21

錯方向了吧？不是應該先發一定數量的脈沖，然后計算收回多少脈，從而年看看有沒有丟步，

ID:230742 · 發表于 2022-3-30 17:13

我有一個簡單的辦法，伺服電機帶自己專用的伺服驅動器，電機和驅動器之間就是用的編碼器。只要調好細分，給它幾個脈沖，電機就轉多少度。這多簡單。
如果自己研究，那就麻煩了，電機驅動電路（這是一個大工程，正轉，反轉，剎車，加速，減速），反饋電路，細分電路，調整電路，顯示電路。。。。。。不敢想。

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