增量式光電編碼器控制伺服電機(jī)求思路

ID:101869 · 發(fā)表于 2022-3-29 20:41

各位請教一下，用增量式光電編碼器控制伺服電機(jī)的思路，360個(gè)脈沖的編碼器用來反饋機(jī)器角度，來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)量。我的思路是把伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一周用的脈沖總數(shù)分360份，收到一個(gè)編碼器脈沖就發(fā)送一份脈沖，現(xiàn)在有幾個(gè)問題，脈沖發(fā)送時(shí)間怎么解決？在第一次發(fā)送脈沖時(shí)由于沒有角度時(shí)間初始的脈沖怎樣發(fā)送？如果用兩個(gè)角度之間的時(shí)間作為脈沖發(fā)送時(shí)間在轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的情況下會不會有誤差？求個(gè)思路謝謝大家

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-3-30 08:32

1、找到【當(dāng)前】輸入的脈沖，代表的是哪個(gè)角度的表達(dá)方式？【研究增量式光電編碼器特性】
2、找到驅(qū)動電機(jī)的方式。【研究電機(jī)及驅(qū)動器手冊】
3、找到定位電機(jī)的方式。【考慮電機(jī)轉(zhuǎn)動的延時(shí)延遲特性，不要丟步，含加、減速】
4、……自己再動動腦子吧。

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-3-30 11:21

錯(cuò)方向了吧？不是應(yīng)該先發(fā)一定數(shù)量的脈沖，然后計(jì)算收回多少脈，從而年看看有沒有丟步，

ID:230742 · 發(fā)表于 2022-3-30 17:13

我有一個(gè)簡單的辦法，伺服電機(jī)帶自己專用的伺服驅(qū)動器，電機(jī)和驅(qū)動器之間就是用的編碼器。只要調(diào)好細(xì)分，給它幾個(gè)脈沖，電機(jī)就轉(zhuǎn)多少度。這多簡單。
如果自己研究，那就麻煩了，電機(jī)驅(qū)動電路（這是一個(gè)大工程，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，剎車，加速，減速），反饋電路，細(xì)分電路，調(diào)整電路，顯示電路。。。。。。不敢想。

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