按鍵控制步進電機自動正轉反轉程序(超實用的程序結構設計)

ID:59980 · 發表于 2015-10-21 23:43

//按鍵控制步進電機自動正轉反轉程序：//已實測驗證OK
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit k1=P3^4;
sbit k2=P3^5;
sbit A=P3^0;
sbit B1=P3^1;
sbit C=P3^2;
sbit D=P3^3;

void DelayMS(uint aa)
{
  uchar bb;
  while(aa--)
  {
for(bb=0;bb<115;bb++)    //1ms基準延時程序
{
;
}
  }

}
void cw()//正轉
{
  uint i,j;
  i=30;
  j=200;
  while(j--)
   {
   A=1;
   DelayMS(i);
      A=0;
   DelayMS(i);
   B1=1;
   DelayMS(i);
      B1=0;
   DelayMS(i);
   C=1;
   DelayMS(i);
      C=0;
   DelayMS(i);
   D=1;
   DelayMS(i);
      D=0;
   DelayMS(i);
   }

}

void ccw()//反轉
{
  uint i,j;
  i=30;
  j=200;
while(j--)
   {
   D=1;
   DelayMS(i);
      D=0;
   DelayMS(i);
   C=1;
   DelayMS(i);
      C=0;
   DelayMS(i);
   B1=1;
   DelayMS(i);
      B1=0;
   DelayMS(i);
   A=1;
   DelayMS(i);
      A=0;
   DelayMS(i);
   }

}
void main(void)
{
A=1;
B=1;
C=1;
D=1;

while(1)
{
  if(k1==0)
{
   while(k1==0);
   DelayMS(200);
   cw();
   DelayMS(50000);
   ccw();
}
if(k2==0)
{
   while(k2==0);
   DelayMS(200);
   ccw();
   DelayMS(50000);
   cw();
}
}

}