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求解答：51單片機步進電機的拍數問題

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ID:162190 發表于 2017-6-15 16:43 | 只看該作者回帖獎勵

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“那么很明顯，當A相繞組導通，即完成一個B-C-D-A的四節拍操作后，轉子的0、3號齒將由原來的對齊到上下2個定子齒，而變為了對齊到左上和右下的兩個定子齒上，即轉子轉過了一個定子齒的角度。依此類推，再來一個四節拍，轉子就將再轉過一個齒的角度，8個四節拍以后轉子將轉過完整的一圈，而其中單個節拍使轉子轉過的角度就很容計算出來了，即360度÷(8×4)=11.25度，這個值就叫做步進角度。而上述這種工作模式就是步進電機的單四拍模式——單相繞組通電四節拍。”

這是原文，我總覺得不對勁，B導通前，0、3號齒并沒有對齊到上下2個定子齒，然后B-C-D-A后對齊到右下角定子齒，實際轉動應該是齒距角加上B導通前0、3號齒與上下定子齒的夾角才對。這樣就不能說是四拍，三拍更合適？迷住了，各位大神給解解惑

步進電機, 單片機

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