PID控制原理詳解及實例說明

ID:200020 · 發表于 2017-8-28 11:08

pid控制算法的資料整理，希望對大家有一些幫助

5.1 PID 控制原理與程序流程

5.1.1 過程控制的基本概念
過程控制――對生產過程的某一或某些物理參數進行的自動控制。
一、模擬控制系統

圖 5-1-2 微機過程控制系統基本框圖
以微型計算機作為控制器�？刂埔幝傻膶崿F，是通過軟件來完成的。改變控制規律，只
要改變相應的程序即可。
三、數字控制系統 DDC

                  圖 5－1－4 模擬 PID 控制系統原理框圖
二、模擬 PID 調節器的微分方程和傳輸函數
PID 調節器是一種線性調節器，它將給定值 r(t)與實際輸出值 c(t)的偏差的比例(P)、
積分(I)、微分(D)通過線性組合構成控制量，對控制對象進行控制。
   1、PID 調節器的微分方程

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ID:346116 · 發表于 2018-10-27 17:29

很多資料光說采樣周期，而且也說得很好，說得也很詳細，但卻很少說什么用。比如控制一個閥門，讓水池穩定在設定水位。水位應該是實時采樣的，可能3ms或1s就測量水位，這個時間叫做數據采樣周期。而多久進行一次pid計算，這個“多久”是pid采樣周期，也是本資料中提到的采樣周期，同時也是其他資料中提到的采樣周期。還有另外一個周期叫做控制周期，閥門全開需要1分鐘，pid采樣周期是30秒，不可能pid計算完成閥門還有30秒鐘沒開完就有輸出的。這個資料還好提到了這個問題！

ID:649563 · 發表于 2021-2-4 13:08

資料很不錯，講解很全面

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PID控制原理詳解及實例說明

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