pid控制算法的資料整理，希望對大家有一些幫助
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2017-8-28 16:13 上傳
5.1 PID 控制原理與程序流程
5.1.1 過程控制的基本概念
過程控制――對生產(chǎn)過程的某一或某些物理參數(shù)進行的自動控制。
一、模擬控制系統(tǒng)
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圖 5-1-2 微機過程控制系統(tǒng)基本框圖
以微型計算機作為控制器。控制規(guī)律的實現(xiàn)，是通過軟件來完成的。改變控制規(guī)律，只
要改變相應的程序即可。
三、數(shù)字控制系統(tǒng) DDC
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圖 5－1－4 模擬 PID 控制系統(tǒng)原理框圖
二、模擬 PID 調(diào)節(jié)器的微分方程和傳輸函數(shù)
PID 調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它將給定值 r(t)與實際輸出值 c(t)的偏差的比例(P)、
積分(I)、微分(D)通過線性組合構(gòu)成控制量，對控制對象進行控制。
1、PID 調(diào)節(jié)器的微分方程
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PID控制原理詳解及實例說明.pdf
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