PID控制原理詳解及實(shí)例說(shuō)明

ID:200020 · 發(fā)表于 2017-8-28 11:08

pid控制算法的資料整理，希望對(duì)大家有一些幫助

5.1 PID 控制原理與程序流程

5.1.1 過(guò)程控制的基本概念
過(guò)程控制――對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的某一或某些物理參數(shù)進(jìn)行的自動(dòng)控制。
一、模擬控制系統(tǒng)

圖 5-1-2 微機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)基本框圖
以微型計(jì)算機(jī)作為控制器。控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)，是通過(guò)軟件來(lái)完成的。改變控制規(guī)律，只
要改變相應(yīng)的程序即可。
三、數(shù)字控制系統(tǒng) DDC

                  圖 5－1－4 模擬 PID 控制系統(tǒng)原理框圖
二、模擬 PID 調(diào)節(jié)器的微分方程和傳輸函數(shù)
PID 調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它將給定值 r(t)與實(shí)際輸出值 c(t)的偏差的比例(P)、
積分(I)、微分(D)通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制。
   1、PID 調(diào)節(jié)器的微分方程

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ID:346116 · 發(fā)表于 2018-10-27 17:29

很多資料光說(shuō)采樣周期，而且也說(shuō)得很好，說(shuō)得也很詳細(xì)，但卻很少說(shuō)什么用。比如控制一個(gè)閥門，讓水池穩(wěn)定在設(shè)定水位。水位應(yīng)該是實(shí)時(shí)采樣的，可能3ms或1s就測(cè)量水位，這個(gè)時(shí)間叫做數(shù)據(jù)采樣周期。而多久進(jìn)行一次pid計(jì)算，這個(gè)“多久”是pid采樣周期，也是本資料中提到的采樣周期，同時(shí)也是其他資料中提到的采樣周期。還有另外一個(gè)周期叫做控制周期，閥門全開(kāi)需要1分鐘，pid采樣周期是30秒，不可能pid計(jì)算完成閥門還有30秒鐘沒(méi)開(kāi)完就有輸出的。這個(gè)資料還好提到了這個(gè)問(wèn)題！

ID:649563 · 發(fā)表于 2021-2-4 13:08

資料很不錯(cuò)，講解很全面

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PID控制原理詳解及實(shí)例說(shuō)明

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