輸入輸出函數
Arduino 內含了一些處理輸出與輸入的切換功能，相信已經從書中程式范例略知一二。

pinMode(pin, mode)

將數位腳位(digital pin)指定為輸入或輸出。

范例 :

pinMode(7,INPUT); // 將腳位 7 設定為輸入模式

digitalWrite(pin, value)

將數位腳位指定為開或關。腳位必須先透過pinMode明示為輸入或輸出模式digitalWrite才能生效。

范例 :

digitalWrite(8,HIGH); //將腳位 8設定輸出高電位

int digitalRead(pin)

將輸入腳位的值讀出，當感測到腳位處于高電位時時回傳HIGH，否則回傳LOW。

范例 :

val = digitalRead(7); // 讀出腳位 7 的值并指定給 val

int analogRead(pin)

讀出類比腳位的電壓并回傳一個 0到1023 的數值表示相對應的0到5的電壓值。

范例 :

val = analogRead(0); //讀出類比腳位 0 的值并指定給 val變數

analogWrite(pin, value)

改變PWM腳位的輸出電壓值，腳位通常會在3、5、6、9、10與11。Value變數范圍0-255，例如：輸出電壓2.5伏特（V），該值大約是128。

范例 :

analogWrite(9,128); // 輸出電壓約2.5伏特（V）

unsigned long pulseIn(pin, value)

設定讀取腳位狀態的持續時間，例如使用紅外線、加速度感測器測得某一項數值時，在時間單位內不會改變狀態。

范例 :

time = pulsein(7,HIGH); // 設定腳位7的狀態在時間單位內保持為HIGH

shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)

把資料傳給用來延伸數位輸出的暫存器，函式使用一個腳位表示資料、一個腳位表示時脈。bitOrder用來表示位元間移動的方式（LSBFIRST最低有效位元或是MSBFIRST最高有效位元），最后value會以byte形式輸出。此函式通常使用在延伸數位的輸出。

范例 :

shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, 255);

時間函數
控制與計算晶片執行期間的時間


unsigned long millis()

回傳晶片開始執行到目前的毫秒

范例:

duration = millis()-lastTime; // 表示自"lastTime"至當下的時間

delay(ms)

暫停晶片執行多少毫秒

范例:

delay(500); //暫停半秒（500毫秒）


delay Microseconds(us)

暫停晶片執行多少微秒

范例:

delayMicroseconds(1000); //暫停1豪秒


數學函式
三角函數以及基本的數學運算


min(x, y)

回傳兩數之間較小者

范例：

val = min(10,20); // 回傳10


max(x, y)

回傳兩數之間較大者

范例：

val = max(10,20); // 回傳20


abs(x)

回傳該數的絕對值，可以將負數轉正數。

范例：

val = abs(-5); // 回傳5


constrain(x, a, b)

判斷x變數位于a與b之間的狀態。x若小于a回傳a；介于a與b之間回傳x本身；大于b回傳b

范例：

val = constrain(analogRead(0), 0, 255); // 忽略大于255的數


map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

將value變數依照fromLow與fromHigh范圍，對等轉換至toLow與toHigh范圍。時常使用于讀取類比訊號，轉換至程式所需要的范圍值。


例如：

val = map(analogRead(0),0,1023,100, 200); // 將analog0 所讀取到的訊號對等轉換至100 – 200之間的數值。


double pow(base, exponent)

回傳一個數(base)的指數(exponent)值。

范例：

double x = pow(y, 32); // 設定x為y的32次方


double sqrt(x)

回傳double型態的取平方根值。

范例：

double a = sqrt(1138); // 回傳1138平方根的近似值 33.73425674438


double sin(rad)

回傳角度（radians）的三角函數sine值。

范例：

double sine = sin(2); // 近似值 0.90929737091


double cos(rad)

回傳角度（radians）的三角函數cosine值。

范例：

double cosine = cos(2); //近似值-0.41614685058


double tan(rad)

回傳角度（radians）的三角函數tangent值。

范例：

double tangent = tan(2); //近似值-2.18503975868


亂數函式
產生亂數


randomSeed(seed)

事實上在Arduino里的亂數是可以被預知的。所以如果需要一個真正的亂數，可以呼叫此函式重新設定產生亂數種子。你可以使用亂數當作亂數的種子，以確保數字以隨機的方式出現，通常會使用類比輸入當作亂數種子，藉此可以產生與環境有關的亂數（例如：無線電波、宇宙雷射線、電話和螢光燈發出的電磁波等）。

范例：

randomSeed(analogRead(5)); // 使用類比輸入當作亂數種子


long random(max)

long random(min, max)

回傳指定區間的亂數，型態為long。如果沒有指定最小值，預設為0。


范例：

long randnum = random(0, 100); // 回傳0 – 99 之間的數字

long randnum = random(11); // 回傳 0 -10之間的數字

序列通訊
你可以在第五章看見一些使用序列埠與電腦交換訊息的范例，以下是函式解釋。


Serial.begin(speed)

你可以指定Arduino從電腦交換訊息的速率，通常我們使用9600 bps。當然也可以使用其他的速度，但是通常不會超過115,200 bps（每秒位元組）。


范例：

Serial.begin(9600);


Serial.print(data)

Serial.print(data, encoding)

經序列埠傳送資料，提供編碼方式的選項。如果沒有指定，預設以一般文字傳送。


范例：

Serial.print(75); // 列印出 "75"

Serial.print(75, DEC); //列印出 "75"

Serial.print(75, HEX); // "4B" (75 的十六進位)

Serial.print(75, OCT); // "113" (75 in的八進位)

Serial.print(75, BIN); // "1001011" (75的二進位)

Serial.print(75, BYTE); // "K" (以byte進行傳送，顯示以ASCII編碼方式)


Serial.println(data)

Serial.println(data, encoding)

與Serial.print()相同，但會在資料尾端加上換行字元（ ）。意思如同你在鍵盤上打了一些資料后按下Enter。

范例：

Serial.println(75); //列印出"75 "

Serial.println(75, DEC); //列印出"75 "

Serial.println(75, HEX); // "4B "

Serial.println(75, OCT); // "113 "

Serial.println(75, BIN); // "1001011 "

Serial.println(75, BYTE); // "K "

int Serial.available()

回傳有多少位元組（bytes）的資料尚未被read()函式讀取，如果回傳值是0代表所有序列埠上資料都已經被read()函式讀取。

范例：

int count = Serial.available();


int Serial.read()

讀取1byte的序列資料

范例：

int data = Serial.read();


Serial.flush()

有時候因為資料速度太快，超過程式處理資料的速度，你可以使用此函式清除緩沖區內的資料。經過此函式可以確保緩沖區(buffer)內的資料都是最新的。

范例：

Serial.flush();

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